现代传感器技术习题
一．自动化立体仓库输送系统中入库链式输送输送机自动控制系统设计。
a) 作业流程
i. 由其它设备将货箱放在入库台上就绪后，由操作人员或其它设备向输送机发出
货箱就绪信号。输送机在接收到该信号后，将入库台下降到低位，准备货箱入库。
ii. 当输送机是空闲时，链式输送机启动将货箱向里输送。否则货箱在此等待，直
到输送机空闲为止。
iii. 为了防止货箱超重及外形超限，在货箱运动过程中，须对货箱进行重量和外形
尺寸的检测，不合格的货箱则转移到备用道等待处理。此时先移动货箱到横移输送台上停准，然后台上升到高位，再启动输送台和备用道的辊子输送机，将货箱移动到备用道上的等待位上后停止运动，输送台下降到低位，准备下一个货箱的到达或通过。
iv. 当货箱的重量和外形检测通过时，在货箱向前移动的同时向前续输送机发出请
求，如果前续输送机未就绪，则将货箱停于输送机的头部等待；否则与前续输送机配合将货箱转入前续输送机上。
v. 当货箱移动离开入库台后，入库台上升到高位，等待接收下个货箱。
vi. 输送机由于最高速度较高，在停止运动前需提前转入低速运行，在速度降到最
低速度后再在停准位停止运动，否则无法保证货箱的停准精度的要求。
