b) 技术参数：
i. 货箱最大重量：500kg
ii. 货箱最大外形尺寸：（长*宽*高）1200*1000*1000mm
iii. 入库台和输送台的升降高度：100mm
升降速度：6m/min
iv. 输送机最高速度：20m/min
最低速度：4m/min
v. 辊子输送机速度：6m/min
vi. 货箱的停位精度：±5mm
c) 主要要求：
i. 规划其自动控制系统的方案
ii. 选择控制系统中采用的所有元器件
iii. 画出控制系统的电气原理图
iv. 编制自动控制软件
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