#!基于BCD的立体车库控制系统设计

基于BCD

的立体车库控制系统设计

王新生

（威海）控制科学与工程系（!"#!$%）张华强哈尔滨工业大学

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摘要

本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统。详细介绍了系统结构、工作原理、软件实现和四角平层控制方案，分析了系统的控制流程和BCD控制的梯形图。该系统具有操作简便，自动化程度高，运行速度快、可靠性高等特点。

关键词：立体车库，自动控制，BCD

国外立体车库控制系统的研究和应用已有很长历史，随着

库位，库位活动板锁扣自动锁住活动板，避免活动板滑动，载重箱自动回到原位，停车正常指示灯灭，延时G’关闭库门，完成存车操作。

取车时，司机刷卡完毕，自动打开库门，按取车按钮，载重箱自动到达<D卡内数据指定的库位，打开库位活动板锁扣，取车指示灯亮，载重箱将车送至原始车位，该指示灯灭，司机将车开走，车离开库门G’后，库门自动关闭，完成取车操作。

开关门控制线路功能由<D卡识别完成，司机持本车库有效

卡，卡内记录车主信息、库位、图!立体车库存取车控制流程图有效期等内容，只要<D卡和司机输入的存取车密码相吻合，车库门会自动打开，相对于载重箱的运动来说，是一套独立的开关门控制系统。

车库存取车控制系统采用取车优先原则，并且存、取车时间不超过F#$’。车库系统运行状态用红、绿、黄三种指示灯表示，红灯表示正在进行存、取车操作，请稍候；绿灯表示空闲状态，可进行操作；黄灯表示系统有故障，车库不能正常工作。

BCD技术的日趋成熟和自动化程度的不断提高，立体车库控制

技术得到广泛推广。发达国家的诸多城市，均采用自动化立体车控制系统，有效地解决了土地资源紧缺和泊车难的问题。目前常用的立体车库结构形式有：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式。

.立体车库结构及控制流程

F;F立体车库结构

本文设计的立体车库是G层!$库位，每层#库位，如&区、载重车辆J;G*以下，车长小于G;$.，宽小H区、D区、I区，于!;$.，高小于!;G.，采用垂直提升平移式，结构如图F所示。由F台交流双速电动机（!!KL）作为主拖动电动机，#台J;GKL的交流电动机作为四角平层补偿电动机，F台开关门电动机，F台纵向移动电动机，!台横向移动电动机组成。

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图F

立体车库主电路设计

主拖动电动机采用一台!!ML的交流双速电动机，MNF接上

G层!$库位立体车库示意图

F;!立体车库存取车控制流程

立体车库控制系统包括车辆存取车系统、车辆管理系统（车辆身份认证、停车收费等）以及监控保安系统等。自动存取车系统是立体车库控制的核心，由BCD控制。包括卡号识别与载重箱移动两个过程。在车库入口（也是出口）处设一个非接触式读卡器，用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到BCD，若有效，则库门打BCD系统自动判断该卡是否有效，开，系统把载重箱移到人车交接位置，以缩短存取车时间，立体车库存取车流程如图!所示。

存车时，司机将车开到载重箱（载重箱内有活动板，移动时，载重箱将活动板和车同时放在指定位置上）上停稳后，停车正常指示灯亮，此时按存车按钮，载重箱将车送入<D卡内数据指定

升接触器，MN!接下降接触器，MNO接通低速绕组，MN#接通高速绕组，MN#F短路切除高速起动电抗，MNOF短接切除低速电抗。C为限制电流的平波电抗器。起动（制动）时为了限制起动（制动）电流、减少电网电压冲击和起动（制动）时的加速度，采用定子绕组串联一级电抗形式，逐级降压起动（制动），主电路如图O所示。

图O

交流双速电动机主电路