无线控制爬楼灭火机器人

简介：

本机器人为一款全新设计的无线控制爬楼灭火机器人，将爬楼、灭火、侦查、经济性等关键因素有机的融合。整车采用模块化设计，主要由机械传动模块、无线控制模块、图像无线传输模块、灭火模块、电源模块等五个基本模块组成。整车的主要机械结构为四个十字轮架结构。作品的控制方式为无线控制，可以完成爬楼、直线行走、越障、转弯等一系列的动作。灭火方式为水雾和高压水柱（可调)。 详细介绍：

随着我国高楼层建筑的日益增多，高楼层火灾发生次数也越来越频繁，伤亡人数、直接、间接损失也在不断的上升。无线控制爬楼灭火机器人可以代替消防救援人员进入危险的火场内部执行灭火、侦查的任务，不但能较好的完成任务，更有效的保障了他们的人身安全，同时也为灭火争取了宝贵的时间。 目前市场上的消防机器人要么体积庞大，不适应楼道窄小空间；要么价格昂贵，维护使用困难；要么只能在火场中起侦查作用，错过了灭火的最佳时间。所以我们整合现有的技术，并结合高楼灭火实际进行创新，将爬楼、灭火、侦查、经济性等几个消防机器人的须具备的关键因素有机融合。本作品是一款全新设计的无线控制爬楼灭火机器人，本作品长1200mm、宽500mm、高500mm，重60公斤，整车采用模块化设计，由机械传动模块、无线控制模块、图像无线传输模块、灭火模块、电源模块等五个基本模块组成，模块间相互独立，方便维护。还可根据用户的需要分模块定制。整机主要机械结构为四个十字形的轮架，其中两个前驱动轮通过蜗轮蜗杆传动机构与电动机连接，实现动力传递，并可经过齿轮、带传动将动力传给滚轮进行平地行走。两驱动轮经过差速转换可以实现转弯等动作。通过改变离合器机构的开合状态，可实现平地行走与爬楼两种状态的切换。从动轮在驱动轮的带动下可以自动翻越楼梯台阶，实现爬楼功能。另外，由于十字轮的特殊结构，机器人可以轻松跨越160mm的障碍物。该作品灭火方式主要是水雾和高压水柱两种，细小的水雾气化带走大量热并隔绝空气，使物体表面火势迅速被扑灭；高压水柱则用来扑灭A（深处）类火。本作品具有远程控制功能，通过一个遥控器便能够远程控制机器人的爬楼、灭火、侦查的状态切换，且相互间不受影响。 该自动爬楼灭火机器人功率大、性能出众、功能完备、适用性强、性价比高，可以在各种场合使用并推广。