现代数字信号处理第二章
第二章 维纳滤波与卡尔曼滤波 2.0 引言 在许多实际问题中，人们能够测量到的是退化了的或 失真了的有用信号。例如：在传输或测量真实信号时，由 于存在干扰，接受或测量 到的数据与真值不同。我们就 说混有了噪声(信道噪声，测量噪声),常常是要解决从 噪声中提取有用信号问题。 我们就要找一种有最佳线性过滤特性的滤波器，信号 和噪声同时输入时，在输出端能尽量把信号精确复现，而 噪声能受到最大抑制。 维纳(Wiener)和卡尔曼(Kalman)找到了一种从噪声中 提取信号的一种滤波方法。
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