影像识别方法

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110584522.0

(22)申请日 2021.05.27

(71)申请人 中强光电股份有限公司

地址 中国台湾新竹科学工业园区

(72)发明人 康学弘　刘一帆　陈奎廷　

(74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司

72002

专利代理师 夏青

(51)Int.Cl.

G06V 10/774(2022.01)

G06V 40/20(2022.01)

G06V 10/80(2022.01)

G06V 10/82(2022.01)

G06N 3/04(2006.01)

(54)发明名称影像识别方法(57)摘要本发明涉及一种影像识别方法，其包括以下步骤：输入影像至检测模型而获得热图张量、参考深度张量、权重张量以及子目标张量；自热图张量获得K个位置索引值；基于权重张量以及子目标张量，获得融合张量；基于融合张量与参考深度张量，获得预测深度张量；参考K个位置索引值，自预测深度张量中取出K个向量；对所述K个向量执行投影矩阵的转换，以获得真实空间中的K个坐标向量。本发明的方法可以通过一次性的推理同时完成两种任务，分别为检测目标物以及检测目标物中所包括的子目标，而无需基于个别的任务来建立模型，从而可降低在消费者终端上

的延迟性。权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 115471715 A 2022.12.13

C N 115471715

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