抗差估计在GPS网空间坐标系转换中应用
抗差估计在GPS网空间坐标系转换中的应用
摘要：本文将抗差估计理论运用于gps网空间坐标系间转换参数的求解，从理论上阐述了抗差估计求参的数学模型及精度评价指标。结果表明当转换基准点存在不稳定点时，采用抗差估计法能有效剔除粗差，其计算结果精度明显高于最小二乘估计法。
关键词： 抗差估计；最小二乘估计；转换参数；精度评定
gps系统具有定位精度高、经济效益好、操作简便及布网灵活等特点,在国内外得到了广泛的应用。gps系统属于wgs-84坐标系,只有将gps观测值转换为国家参考系或地方独立坐标系中高斯平面直角坐标及正常高,才有实用价值。在坐标转换过程中，如果转换基准点产生了位移，如由于地壳运动及各种外界因素的影响，转换基准点发生位移，基准点坐标失真，这必然导致求得的转换参数存在误差，转换后gps网的精度降低。因此，保证选择稳定的转换基准点是确保转换后gps网质量的关键环节。利用抗差估计求解转换参数，能够消除非稳定基准点的影响，该法是一种自动化程度高的数据处理方法。
1. 参数求取模型
要进行gps网和地面网之间的空间直角坐标的转换，首先必须要有联测点，而且重合点的数量不可少于3个，以便于转换参数的求取以及模型的外部检核。而当重合点多于3个时，可按最小二乘估计法ls求解转换参数，对每个点而言，有如下观测方程：
式中i =1，2，……，n，若设
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