2011年第3期总第145期

冶金动力

METALLURGICALPOWER

85

施耐德PLC和变频器在马钢新区加料行车上的应用

孙

博

(马鞍山钢铁股份有限公司第四钢轧总厂,安徽马鞍山243000）

【摘要】介绍了马钢新区第四钢轧总厂炼钢加料110+110T行车上施耐德Premium型PLC和ATV71变频目前使用情况，并对出现的一些故障进行了分析，提出了改进措施。器的硬件配置、

【关键词】施耐德；可编程控制器；变频器；行车【中图分类号】TP27

【文献标识码】B

【文章编号】1006-6764（2011）03-0085-02

ApplicationofSchneiderPLCandFrequencyConverterinBridgeCraneforCharging

SUNBo

(No.4SteelMakingandRollingPlant,MaanshanIron&SteelCo.,Ltd.,Maanshan,Anhui243000,China)

【Abstract】ThehardwareconfigurationofPremiumtypePLCandATV71frequencyconverterof110+110Tbridgecraneforchargingforsteelmakingofthenewly-builtareaoftheNo.4SteelMakingandRollingPlantofMaanshanIron&SteelCo.,Ltdandthecurrentusestatearepresented.Somefailuresareanalyzedandtheimprovingmeasuresaregiven.

【Keywords】Schneider;programmablecontroller;frequencyconverter;bridgecrane

1行车电气控制系统简介

控制采用各机构装置,各机构做为子站与PLC通讯，数字量方式。各机构主要故障在司机室显示。I/O点

CPU工作能力用到≤70%。控制系统有20%余量，

采用PLC集中-分布式结构。PLC通过通讯直接读

取现场检测元件及驱动系统内部的信息，用信号灯进行各机构工作状态显示、报警显示。PLC预留数据通讯接口,用于以后上位机的连接。

系统为多级集散控制系统，基本结构框图如图1所示。

马钢四钢轧总厂炼钢、连铸、热轧和冷轧4个

区域共有56台行车（桥式起重机）装有施耐德Pre－mium型PLC控制的ATV71变频器调速系统，其中110+110t×21.4m行车是在炼钢加料跨中吊运废钢料槽并将废钢兑入转炉内。

行车起升和运行机构均采用交流变频调速系统，调速比1：10，采用公用母线IGBT能量反馈控制方式。综合控制、综合监测采用可编程控制器,控制

无线接口（自备）

PLC

FIPIO

主起升

逆变器副起升逆变器大车运行逆变器主小车运行逆变器副小车运行逆变器司机室子站电气室子站

图1基本框架图

2PLC的基本配置

施耐德Premium型PLC属于中型PLC,I/O扩展能力：有2048I/Os,采用了FIPIONet开放式的现场总线来实现PLC与变频器之间的通讯。FIPIONet为开放式现场总线网络，使用双绞线介质，符合FI－

PIONet总线标准的国内外各生产厂商的机器均可

连接，其结构简单、即插即用、调试方便.

电器舱内安装主站，地址设为0，安装电源模块，CPU模块，输入输出模块。驾驶室安装从站，地址设为1，安装电源模块，输入输出模块。均与程序