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期48

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自动控 制智 P能ID 制控器的设计其及应用 研究 剑吕

虹 ’张 军 世东(南

陈来九

大学) 摘 作 者将智 能制的拉设忍计和想常规的P 它I不仅具有传统P ID拉制器 构结简 , 、单 要

,D 控 制算法结合起来提出了智能 P .I D

控制 器的模 型。

法算实用的特点 ,

而

且 具有智能拉制的典型特征 ,

学,习能力即智能P ID控制器的参数位 可根据 统系的行 为进白行学习 获得 数学型进行模整定 考强的民自学习 能 力。

而—不是根被据控 时具有

象的自 将 智能P D控制算法应用于火电厂过 汽热温拉制仿的真结果 表控明制系统 具I

, 优有良的控制品质且而P D I制控器的参数 能位很快收敛 终到值从而证明了智能 P控D制器具有 I 。, 图 4参 P 6I D 题词

主 : 智控能 制 制控器

设

计应

用来说

,也 相是当困难的,

,

因。

,

对于此热工自

1 概述

到目前为 止

动控制,统系热工过程的控制绝大部分

,有 效的途径应 该如是使 P何I D2对文献〔〕 P I D制 控 , 制控器有某些具智能仍 常规是 P的ID控制 这是因为 PID 制控具

,器 的智能作 详了细分析有具自习学能力值。

指 出 IPD制控器应

,

即P I控D制器应根据自身

有构简结单所 熟 。

、悉

现实容易强和鲁棒性的特点,

的控 制为行不是而学数模型来调整其参数 由于能智控制是研究的人制控行为而 最 且而 P控D制也为广热大工过程控制工程 I师

是 但 常规 P ID 制器控参数的必 须

根,据被对象的控数模学型来进行整定 工对象往往存着在不确定性 、

而 , 热 终用机器替来代人制控的 一门学科

,最其

时大变性和非 线。 特点 是不 根据象对的学数模型的 出 。

输

而,是据控根 性 特性

,

难于立建确精的学数型模 , 因

而制行 为如(差偏及差偏变化率来)调 控制整器 在生 现产场 性的改 , 变 常规 PID制控器往由于往整定

从。广义上讲 、

,

智能控制包括 家系 专

参、数值不能适应不同工 况被下控对动象态特而 使 控制性能欠佳为此

,

、 统 模糊制 控t3,

仿智人能控制 ,

经神网元

人络 们。 控制

等,

这些 控制手段的出发点是都用控 可较以好应用 。地

致力于 究研 ID纳 P , 制控 制器参数整自定法方 。 文

制器 来模拟人的制控行 于热为过程工的控

献制 1〔〕目的前P ID参数的自整定进行了归对并提 出了一些新的方法但 ,是

而然

,应用在上 ,

能智,

所有这

控制还 不远常规的 P及 D I控来制得泛 广其

些 方法似 乎都难 于用应复于杂热工的程控过,

原因之一是智能控制不象常规 PDI控制那 样其 原是因目前大的部分整定自法方都基,

简单实

用 、且 易 被于控 制程工掌师握 ,

更 主 于 辨 识对的象数学模或识型别系统的闭响 环要是 因为能智控制在实现时往往存在这样或

应 线曲或记忆过程输出的特征数参

这而些 家国然科自基金学资助项目 工 对作于存在大不量确定扰动的热性工过程