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目 录

摘 要....................................................................................................................................... Abstract ......................................................................................................................................... 1 绪论...........................................................................................................................................

1.1 课题背景与意义.............................................................................................................

1.2 课题的国内外研究现状.................................................................................................

1.2.1 课题国外研究现状...............................................................................................

1.2.1 课题国内研究现状...............................................................................................

1.3 课题的研究内容与目标................................................................................................. 2 方案设计与论证.......................................................................................................................

2.1 主控系统.........................................................................................................................

2.2 电源模块.........................................................................................................................

2.3 循迹模块.........................................................................................................................

2.4 电机驱动模块.................................................................................................................

2.5 金属片检测模块.............................................................................................................

2.6 障碍物探测模块.............................................................................................................

2.7 光源检测模块.................................................................................................................

2.8 声光报警系统................................................................................................................. 3 智能电动车硬件系统设计.......................................................................................................

3.1 总体设计.........................................................................................................................

3.2 电源系统设计.................................................................................................................

3.3 单片机最小系统电路.....................................................................................................

3.3.1 单片机电源...........................................................................................................

3.3.2 复位电路...............................................................................................................

3.3.2 时钟电路...............................................................................................................

3.4 循迹模块.........................................................................................................................

3.5 电机驱动模块.................................................................................................................

3.6 金属片检测模块.............................................................................................................

3.7 障碍物探测模块.............................................................................................................

3.8 声光报警系统.................................................................................................................

3.9 硬件设计中注意的问题................................................................................................. 4 控制系统的软件设计...............................................................................................................

4.1 软件开发平台介绍.........................................................................................................

4.2 系统程序设计.................................................................................................................

4.2.1 系统总体框图.......................................................................................................