模糊控制器设计
模糊控制器设计
第3章 模糊控制器设计
3-1模糊控制系统及模糊控制器
1模糊控制系统
模糊控制系统是一种自动控制系统，它以模糊数学、模糊规则和模糊推理为理论基础，采用计算机控制技术构成的一种具有反馈通道的闭环结构的数字控制系统，其核心是模糊控制器。
模糊控制系统组成框图
2模糊控制器
模糊控制器主要有四大部件：
（1） 规则库：由IF-THEN语句构成，是控制思想经验的总结。
（2） 推理机：根据当前的输入，运用规则库进行推理，求取相应的对策。 （3） 模糊化：因模糊推理是在语言值（模糊集合）集上进行的,因此输入也应是语言值（如NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB）。而实际被控对象的测量值是实数值。因此，需要把实数值变成语言值，这个过程就是模糊化。
（4） 模糊判决：推理机的推理结果是一个语言值，而执行器需要的是一个具体的数值，这就需要把语言值变成确定值，这个转换过程就称为模糊判决。
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