仿生扑翼UUV研究现状分析
仿生扑翼UUV研究现状分析
摘要
本文对一种新型扑翼UUV的研究现状做了分析。首先简要介绍扑翼UUV的产生背景和应用前景，然后对扑翼UUV进行了流体动力学分析、推进性能分析并对基于CPG的扑翼UUV运动控制方法进行了分析。通过流体动力学分析得到了关于扑翼UUV攻角和翼型对推进性能的影响，推进性能分析则得到了扑动频率、拍动幅度和翻转幅度对推进性能的影响。基于CPG的运动控制方法将CPG引入到UUV的控制中，简化了控制参数，可实现扑翼UUV的节律运动和转弯运动。 关键词：仿生扑翼UUV 流体动力学 推进性能 CPG
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