中国机械工程
中国机械工程
CHINA MECHANICAL ENGINEERING
1998年6月 第9卷 第6期
科技期刊
自适应悬架对车辆性能改进的潜力
喻 凡 郭孔辉
摘要 研究主动悬架自适应于路面输入和车辆参数变化，从而进一步改进车辆性能的潜力，以及车辆参数变化对车辆系统输出的影响。仿真结果表明了在主动悬架的最优控制设计中，其控制律参数自适应于路面输入的有效性，以及控制器设计中车辆参数估计的必要性。 关键词 车辆 悬架 自适应 控制
中国图书资料分类法分类号 U467
车辆悬架设计对车辆总体性能有着重大影响，主要体现在驾驶员及乘客的乘坐舒适性，车身的姿态控制以及影响操纵稳定性和附着性能的轮胎动态负荷。实际上车辆的工作条件是可变的，传统的被动悬架的特性是不可变的，设计中参数的最终确定只能是基于对各相互冲突的设计要求的综合考虑；而主动悬架则可以根据设计者所希望的目标及预定的控制策略，通过作动器来改变悬架的特性，以达到车辆在当前工况下的最佳性能。
近年来线性随机最优控制(LQG)理论已被广泛应用于主动悬架的设计。其研究结果表明，与被动悬架相比，主动悬架可显著提高车辆性能［1～3］。本文研究了主动悬架设计中，其控制律参数自适应于路面输入和车辆参数变化，从而进一步改进车辆性能的潜力；并分析了车辆参数变化对车辆系统输出的影响。其目的是探讨对主动悬架进行自适应与自校正控制的必要性。
1 系统模型与控制策略
本文所采用的模型以某典型大轿车的一个后轮为例，见图1，其额定参数见表1。
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