机械工程控制基础课件第4章

第四章 系统的频率特性分析 时间响应分析:主要用于分析线性系统的过渡过程,以时间t为 独立变量,通过阶跃或脉冲输入作用下系统的瞬态时间响应来研 究系统的性能;

依据的数学模型为G(s)

频率特性分析:以频率ω为独立变量,通过分析不同的谐波输 入时系统的稳态响应来研究系统的性能; 依据的数学模型为G(jω) 频域分析的基本思想:把系统输入看成由许多不同频率的正弦信 号组成,输出就是系统对不同频率信号响应的总和。 1

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