PLC指令的设计与应用

第７卷第４期

２００７年８月泰州职业技术学院学报

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴａｉｚｈｏｕＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＩｎｓｔｉｔｕｔｅＶｏｌ．７Ｎｏ．４Ａｕｇ．２００７

ＰＬＣ顺序控制的几种编程

谢忠志，陈海燕

（泰州职业技术学院，江苏泰州２２５３００）

摘要：对同一功能，ＰＬＣ控制的编程方法可以有多种，但好的方法可以带来最大的方便。主要

介绍了ＰＬＣ顺序控制的四种不同编程方法，分别应用于不同的场合。

关键词：ＰＬＣ；顺序控制；编程

中图分类号：ＴＰ３９文献标识码：Ａ文章编号：１６７１－０１４２（２００７）０４－００１１－０２

随着工业生产规模的逐步扩大，传统的继电接触器控制系统愈来愈难以适应工业发展的需求。可编程控制器ＰＬＣ是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种通用型的工业控制装置。外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司Ｆ１系列ＰＬＣ为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。

１一般分析方法

只根据任务要求来考虑，进行设计，能完成任务，达到控制要求。

例如：某ＰＬＣ控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回

转时，若传感器Ｘ４００检测到工件到位，钻头向下工进Ｙ４３０，当钻到一定深度钻头套

筒压到下接近开关Ｘ４０１时，计时器Ｔ４５０计时，４ｓ后快退Ｙ４３１到上接近开关

Ｘ４０２，就回到了原位。功能表图见图１。图１

功能表图２使用起保停电路的编程方式

起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件

做中间环节，各种型号ＰＬＣ的指令系统都有相关指令，加上该电路

利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相

类似，因此得到了广泛的应用［１］。这种编程方法通用性强，编程容易

掌握，一般在原继电器控制系统的ＰＬＣ改造过程中应用较多。

如图２为使用起保停电路编程方式编制的与图１顺序功能图

所对应的梯形图，图２中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

３使用步进梯形指令的编程方式图２

起保停电路实现顺序控制

步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器Ｓ来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令ＳＥＴ置位，这样才具有控制功能，状态寄存器Ｓ才能提供ＳＴＬ触点，否则状态寄存器Ｓ与一般的中间继电器作者简介：谢忠志（１９７３－），男，江苏泰兴人，讲师．