单片机课程设计(温度控制直流电动机转速)
1 引言
直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的不断进步，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的稳定性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。
2 设计任务与要求
2.1 设计任务
温度控制直流电动机转速 2.2 设计要求
（1）、本题目由学号为16~30的学生完成。
（2）、使用AT89C51单片机为核心，使用4位集成式数码管显示当前温度，温度传感器使用DS18B20，使用L298驱动直流电动机。
（3）、用4位集成式数码管显示当前温度，当温度在 45C时，直流电动机在L298驱动下加速正转，温度在 75C全速正转；当温度 10C时，直流电动机加速反转，温度 0C时，直流电动机全速反转；温度10C~45C之间时，直流电动机停止转动。
（4）、控制程序在Keil软件中编写，编译，整个控制电路在Proteus仿真软件中连接调示。
3 本课程设计的意义
直流电动机作为一种高效率速度控制电动机引人注目、但市场的知名度还小高。许多用户在设备用电动机的选择上经常出现不合理的现象。比如为了实现设备的功能、当变频器控制的异步电动机满足不了要求时就盲目的选用昂贵的伺服电动机、其中有些情况完全可以用价格较低的直流电动机来实现。
采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率，可以实现复杂的控制，控制灵活性和适应性好，无零点漂移，控制精密高，可
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