毕业设计

目 录

绪论 ......................................................................... ２ 第1章 总体方案设计概述 ....................................................... ３ 1.1 模块的介绍 ........................................................... ３ 1.2 各站的介绍 ........................................................... ３ 第2章 上料检测站设计说明 ..................................................... ５ 2.1 任务分析与引入........................................................ ５ 2.2 相关知识 ............................................................. ５ 2.2.1 气动回路.......................................................... ５ 2.2.2 其它部分组成 ...................................................... ８ 2.3 功能介绍 ............................................................. ９ 2.4 控制面板的介绍...................................................... １１ 2.5 上料检测站工作桌面介绍 .............................................. １２ 第3章 总体方案设计......................................................... １４ 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

方案设计 ........................................................... １４ 工作过程 ........................................................... １４ 选择电动机 ......................................................... １４ 滑道角度设计........................................................ １７ 选择气缸型号........................................................ １７ 材料选择 ........................................................... １９

第4章 搬运站设计说明....................................................... ２０ 4.1 4.2 4.3 4.4

任务分析与引入...................................................... ２０ 其它部分组成........................................................ ２０ 工作过程 ........................................................... ２３ 选择气缸型号........................................................ ２４

第5章 搬运站软件设计....................................................... ２５ 5.1 程序流程及程序流程图 ................................................ ２５ 5.2 PLC编程思路及方法 .................................................. ２６ 5.2.1 PLC编程方法 .................................................... ２６ 5.2.2 PLC编程思路 .................................................... ２６ 结 论 ..................................................................... ２８ 致 谢 ..................................................................... ２９ 参 考 文 献 ............................................................... ３０