第11卷第1期

2011年3月安徽水利水电职业技术学院学报Vol.11No.1Mar.2011JOURNALOFANHUITECHNICALCOLLEGEOFWATERRESOURCESANDHYDROELECTRICPOWER

直流调速系统的模糊控制及仿真研究

乔志杰1, 程翠翠2

(1.安徽电子信息职业技术学院,安徽蚌埠 233000;2.蚌埠技师学院,安徽蚌埠 233000)

摘 要:文章在直流调速系统的基础上,采用模糊自调整PI参数的控制策略进行直流调速系统设计。给出了模糊控制规则和PI参数的确定方法,同时用MATLAB/Simulink仿真工具箱建立了整个系统的模型。仿真结果表明,采用模糊PI控制的直流双闭环调速系统具有高质量的调速性能,达到了较好的效果。

关键词:直流调速系统;Simulink;模糊PI控制;仿真

DOI:10.3969/j.issn.1671-6221.2011.01.027

中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1671 6221(2011)01 0071 03

FuzzycontrolofDCspeed adjustablesystemanditssimulationresearch

QIAOZhi Jie1, CHENGCui cui2

(1.AnhuiVocationalCollegeofElectronic&InformationTechnology,Bengbu233000,China;

2.BengbuTechnicianCollege,Bengbu233000,China)

Abstract:Inthispaper,basedontheDCspeed sdjustablesystem,theDCspeed adjustablesystemisdesignedthroughcontrolstrategyofFuzzyself regulatingPIparameter.TherulesofthefuzzycontrolandthewaytocalculatetheparametersofPIaredescribed,andthewholesystemisdevelopedusingMATLAB/Simulinktoolbox.TheresultshowsthattheDCdouble loopspeed adjustablesystemusingfuzzyPIcontrolhasexcllentspeed adjustableperformanceandachievesbettereffects.

Keywords:DCSpeed AdjustableSystem;Simulink;fuzzyPIcontrol;simulation

在直流调速系统中,大多采用结构简单、性能稳定的常规PID或PI控制技术。但由于PID或PI控制器的设计需要已知被控对象的精确模型。模糊控制技术不需要知道被控对象的数学模型,利用实际经验来确定控制规则。本文以一实际直流双闭环调速系统为控制对象,将模糊控制和PI控制技术相结合进行设计转速环,构成兼有两者优点的模糊自适应PI控制器。它的原理是:利用模糊控制器整定PI参数,从而控制电机的转速。

1 双闭环直流调速系统的结构

双闭环直流调速系统结构如图1所示。图中,ASR、ACR分别为转速调节器和电流调节器,TG为测速发电机,TA为电流互感器,UPE为电力电子变换器,ASR的输出是ACR的输人,其输出Uc

收稿日期:2010 10 11;修回日期:2010 11 04:),男,,,教师,