AVR128小车红外循迹程序(经典实用)
只需要两个红外模块检测,程序简单简洁实用。准确
* AVR_hongwai.c
*两个红外对管足以
*/
#include <avr/io.h>
//#include <util/delay.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Right_moto_go {PORTB |= 1<<PB4;PORTB &= ~(1<<PB5);} //
#define Right_moto_back {PORTB &= ~(1<<PB4);PORTB |= 1<<PB5;} // #define Left_moto_back {PORTB &= ~(1<<PB6);PORTB |= 1<<PB7;} // #define Left_moto_go {PORTB |= 1<<PB6;PORTB &= ~(1<<PB7);} // #define Right_moto_goo {PORTB |= 1<<PB4;PORTB &= ~(1<<PB5);}
void run(void);
void forward(void);
void turn_left(void);
void turn_right(void);
void forward()
{
Right_moto_go; Left_moto_go;
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