MATLAB在减振器试验台模糊控制仿真中的应用

第25卷第1期

2005年2月

辽宁工学院学报

JournalofLiaoningInstituteofTechnology

.25,No.1VolFeb.

2005

MATLAB在减振器试验台模糊控制

仿真中的应用

高　红,张　波

(辽宁工学院,辽宁摘　要:以MATLAB6.5为基础,,详细阐述了利用利用、设置隶属度函数、建立模糊控制simulink规则,ATLAB对控制系统进行仿真研究的方法。说明了在试验台的关键词:MA;simulink;模糊控制;试验台;减振器;仿真

中图分类号:TP391　　　文献标识码:B　　　文章编号:100521090(2005)0120055204

ApplicationofMATLABintheDamperTestBenchtoSimulationand

FuzzyControl

GAOHong,ZHANGBo

(Mechanic&AutomationEngineeringCollege,LiaoningInstituteofTechnology,Jinzhou121001,China)

Keywords:MATLAB;simulink;fuzzycontrol;testbench;damper;simulation

Abstract:Applicationexampleofelectric-hydraulicservodampertestbenchfuzzycontrolsystemispresentedbasedonMATLAB6.5.Interactivesimulationmodelingbasewasusedandstatedindetailtoestablishthesystemblockdiagrambyapplyingsimulink.Fuzzytoolboxwasappliedtofindfuzzylogicinferencerelation,tosetupsubordinatefunctionandcreatefuzzycontrolrules,ThedesignproceduresoffuzzycontrollerwiththehelpofMATLABiscarriedouttosimulatethecontrollingsystem.Fuzzycontroladvantagesincontrolprocesswereillustrated.

　　MATLAB软件自1984年由美国的MathWorks公司推出以来,已越来越引人注目。该软件提供了丰富的数值分析、矩阵运算、图形绘制、数据处理、图像处理等功能。此外,MATLAB还推出了大量不同的工具箱、如控制系统工具箱、系统辨识工具箱、模糊控制工具箱、神经网络工具箱等。MATLAB是一个开放的环境,目前它已经成为国际控制界广泛流行的语言之一。

本文在MATLAB6.5基础上,简要介绍了模糊

①

控制工具箱中的基本函数及simulink工具箱的功能,并介绍如何利用simulink和fuzzy工具箱构造减振器试验台电液伺服模糊控制系统,并对其进行仿真研究。

1　Fuzzy及Simulink工具箱

1.1　Fuzzy工具箱

模糊逻辑工具箱(FuzzylogicToolbox)提供了模糊逻辑控制器及系统设计的各种途径。工具箱提

收稿日期:2004209204

基金项目:辽宁省教委高校科研项目(编号990821104)作者简介:高红(19732),女,辽宁锦州人,助理工程师。