对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作。目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视,但受到巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态等诸多因素的制约。因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人。通过对变电站巡检机器人的体系结构和应用技术进行研究,给出了实现变电站巡检机器人的实现方案。

21年第5 01期

华中电力

第2卷 4

变电站巡检机器人应用技术 胡启明，胡润滋，周平 f .重庆市电力公司电力科学研究院 4 12;2 1 0 13 .重庆市电力公司重庆调度通信中心 4 0 1 ) 0 0 4

摘要：对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作。目国内大多数变电站采用人工方式对设备进行前

巡视，受到巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、3作经验、态度、责任心和精神状态等诸多因素的但 - 制约。因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人。通过对变电站巡检机器人的体系结构和应用技术进行研究，给出了实现变电站巡检机器人的实现方案。 关键词：变电站；巡检机器人；智能电网；关键技术 中图分类号：T 2 文献标志码：B文章编号：1 0 .5 92 1)50 3 .4 K6 0 66 1 (0 1o .060

Ap l a i n o s e to b t c n l g u sa i n p i to f n p c i n Ro o h o o y i S b t to c I Te n H Q . ig, U u—i Z U ig U i n H R nz, HO Pn u r (. l t c o e S i t c eerhIstt o h n qn 1Ee r P w r c ni R sac ntue fC og i ci ef i gMu ip l l tc o e C m ay C og i 0 13 C i; . nc a Ee r P w r o p n, h n qn 4 12, hn 2 i ci g a Di ac i n o mu i t nC ne h n qn nc a l t c o e o p n, h n qn 0 0 4 C i ) s t n adC m nc i e t o o g igMu ip l e r w r m ay C o g i 4 0 , hn p hg ao rfC i E c iP C g 1 a Ab ta t Re u a s e t g ee t c le up n o u s t n i a sr c: g lri p ci lcr a q ime t rs b t i s n i otn s . re t, s o si n n i f ao mp r t a k Cu rn l mo td me t a t y c s b tt n d p n a d o s e t n h we e rsr tdt a l rt, u ie slv l woke p re c, u sai sa o t o ma u l mo efri p ci, o v￣ et ce fmi ai b sn s e e,

r x e n e n o i o i y i a i d, ep n iit, e tlsau fe c n p cin s f. ti n c say t e eo n is e t n r b tt￣t e r s o sb ly m na tt so a h is e t t u i o a I s e e s r o d v lp a n p ci o o o o r p a e t e s f o r a h s a t l t d e h r h t c r n p l a i n t c n l g f s b tt n e lc h t a i s me a e .T i r c e s i s t e a c i t e a d a p i t e h o o y o u sai n i u eu c o o

i s e t nr b t a dp t r r r g a frs b tt nis e t nr b t e l ain n p ci o o, n usf wadap o rm s i p ci o ai t . o o o u ao n o o r z o Ke r s s b tt n i s e t nr b t s r i; e c n l g y wo d: u s i; n p c i o; ma t r d k y t h o o y a o o o g e

0引言 重庆市电力公司检修分公司是对重庆市 50 0千伏、 2伏输变电实行集约化管理的单位，主 2 0千

于变电站多为高压、 F设备， S6人工巡检具有很大 的危险性；同时对于无人值守或少人值守的变电

要负责 5 0 0干伏、 2千伏输变电一、二次设备的 20 运行管理、维护、检修、技术改造、缺陷处理、

站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常 大。因此运用机器人在一定程度上代替人工对变

事故抢修和技术管理工作以及二次设备定期校 ( )验工作；负责重庆电网输变电设备的重大试缺陷处理，事故抢修工作。

电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。 这是向智能变电站过渡，向智能电网发展的必然阶段。 为了更好的实现偏远地区和无人值守变电站的安全、可靠地巡检，需要研发巡检机器人应用

重庆市电力公司检修分公司目前拥有 1 0座 50 0千伏变电站及串补站，同时要接管重庆电网全部 20 2千伏共 6座变电站，而且这个数字还在不 5断刷新。这些变电站对整个重庆电网的输配电起着至关重要的作用，对每个变电站的巡检

则是保障变电站设备正常运行的主要工作之一。 传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完

系统，工作人员可以在主控室或输变电集控中心 对设备进行远程巡检。系统通过定位系统对机器

人准确导航、定位，采集电气设备的工作状态， 即时向控制中心返回设备状态和机器人本体工作状态。中心通过无线网络对机器人实施监控，对返回的数据进行处理，即时发现电气设备的外观

成，但对于无人值守或少人值守的变电站，巡检 工作是一件非常困难的工作，尤其对偏远地区的

异常和内部热缺陷等故障，从而达到可靠巡检的 目的。

变电站，需要耗费大量的人力和时间；其次，由 收稿日期：2 1.50 0 1 .8 0

作者简介：胡启明(99 ),重庆，高级技师兼工程师，专业方向长期从事变电运行及相关科技研究。 16-男

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