PC与三菱FX系列PLC的串口通信实现方法

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福建电脑２００８年第８期

ＰＣ与三菱ＦＸ系列ＰＬＣ的串口通信实现方法

徐

征

（华东交通大学电气学院江西南昌３３００１３）

摘要】【：本文介绍ＰＣ与三菱ＦＸ系列ＰＬＣ串口通信协议和实现方法。当采用专用协议进行通信时，ＰＬＣ处于被动状态，只需要进行相关设置就可以实现数据的传输。ＰＣ机端采用ＶＣ＋＋中调用串口读写函数的方法，介绍了串口的初始化、读操作、写操作和关闭串口实现的方法和部分关键代码。

关键词】【：ＦＸ系列ＰＬＣ，串口通信，ＶＣ＋＋引言０、

自１９６９年第一台可编程控制器（ＰＬＣ）面世以来，经过几十

年的不断发展，已经成为一种渗透各个工业领域的相当重要的控制器。为了既能利用ＰＬＣ的速度快、体积小、可靠性高、编程灵活的特点，又能充分结合ＰＣ的强大的数据处理能力和友好的人机接口，ＰＬＣ和ＰＣ都提供了良好的通信接口。目前市场上流行的ＰＬＣ型号很多，最具有竞争力的主要有西门子公司、三菱公司的产品［１］。我们这里主要介绍三菱公司的ＦＸ系列ＰＬＣ与ＰＣ的通信协议及具体的实现方法。计算机专用通信协议１、

ＰＬＣ与ＰＣ的串口通信可采用三种通信协议：计算机专用通信协议，无协议通信（采用ＲＳ命令进行数据通信）和自由协议通信。通常，最常用的为计算机专用通信协议，下面我们具体的介绍计算机专用通信协议。１．１传输数据的基本格式

计算机专用通信协议有２种格式：格式１和格式４。他们的区别仅仅在于格式４的最后加上了ＣＲ＋ＬＦ这两个尾代码。具体格式如下：

此时头代个单元为０３Ｈ。当ＰＬＣ接收到ＰＣ的读命令就会回复。

码为ＳＴＸ（０２Ｈ）接着为ＰＬＣ的机站号和ＰＣ号，然后就是传送读的单元的内容，每一个字的地址单元的数据为４个１６进制ＡＳ－ＣＬＬ码，尾代码为ＥＴＸ（０３Ｈ）。当ＰＣ接收到数据后也会迅速回复，头代码若为ＡＣＫ（０６Ｈ）则表示传输正确，若为ＮＣＫ（１５Ｈ）则表示无效传输，接着为ＰＬＣ的机站号和ＰＣ号。于是，完成一次读操作。

１．３ＰＣ往ＰＬＣ中写数据

ＰＣ往ＰＬＣ中写数据的命令也有两个：ＢＷ和ＷＷ。ＢＷ是以位为单位进行读，而ＷＷ是以字为单位读数据。他们读的方式及格式大体相似。如图３，我们以通信格式１为例具体介绍ＰＣ往ＰＬＣ中以字为单位写数据的过程［２］：

计算机首先发出写的命令，其中在Ｈｅａｄｄｅｖｉｃｅ的５个单元中为ＰＬＣ中读的首地址。Ｎｕｍｂｅｒｏｆｄｅｖｉｃｅｓ为读的单元的个数。Ｄａｔａｏｆｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｅｄｄｅｖｉｃｅｓ中为写的内容，前４个１６进制ＡＳ－ＣＬＬ码为首地址中写入的内容，然后依此类推。当ＰＬＣ接收到ＰＣ的写命令也需要回复。ＰＬＣ回复的头代码若为ＡＣＫ（０６Ｈ）则表示传输正确，若为ＮＣＫ（１５Ｈ）则表示无效传输，接着为ＰＬＣ的机站号和ＰＣ号。这样也就完成了一次写操作。

图１传输数据的基本格式

ＰＬＣ与ＰＣ传输的所有数据都必须转换为十六进制的ＡＳＣＬＬ码形式。ＥＮＱ、ＣＲ和ＬＦ他们分别表示０５Ｈ、０ＣＨ和０ＤＨ。其中

对于ＦＸ系ＰＬＣ机站号可以在ＰＬＣ中设置，范围由００Ｈ到０ＦＨ。

列的ＰＬＣ，ＰＣ号默认为ＦＦＨ。等待时间设置的是ＰＬＣ发送数据后，能够从ＰＣ接收到数据所需要等待的最短时间。等待时间的图３ＰＣ往ＰＬＣ中以字为单位写数据的过程设置范围由０－１５０ｍｓ，以１０ｍｓ为增量。０－Ｆ表示的是０－１５０ｍｓ。２、ＰＣ与ＰＬＣ通信的实现方法

它用来校验数据在传２．１在ＰＬＣ中的实现和校验可以通过设置选择，也可以不选择。

输的过程中是否遭到破坏。和校验码是２个１６进制ＡＳＣＬＬ码，只要ＰＣ与ＰＬＣ的通信采用计算机专用协议，那么ＰＬＣ总他等于从ＰＬＣ机站号开始到数据区所有数据求和的最后两位。处于被动状态，不需要编程就可以自动实现与ＰＣ的数据传输。最后是尾代码，它只有在通信格式设置为格式４的时候才需要但是有一些参数需要在ＰＬＣ中进行设置。需要设置的主要有通加上。读写命令和数据区具体在ＰＬＣ与ＰＣ的读写中详述。信初始化设置、ＰＬＣ机站号设置和超时时间设置。１．２ＰＣ从ＰＬＣ中读数据ＰＬＣ中的通信专用寄存器Ｄ８１２０主要设置初始化通信格

奇偶校验，结束位数、波特率等设ＰＣ从ＰＬＣ中读数据的命令有两个：ＢＲ和ＷＲ。ＢＲ是以位式，其中包括传输数据长度、

为单位进行读，而ＷＲ是以字为单位读数据。他们读的方式及格置。数据长度为８位，无奇偶校验，１位结束位，波特率为式大体相似。如图２，我们以通信格式１为例具体介绍ＰＣ从９６００ｂｉｔ／ｓ，采用计算机专用通信协议，无和校验，采用通信格式ＰＬＣ中以字为单位读数据的过程［２］：１，则

Ｄ８１２０设置为：

另外我们还需要寄存器Ｄ８１２１中设置ＰＬＣ的机站号，例如

只有一台则可以设置为００Ｆ：

图２ＰＣ从ＰＬＣ中以字为单位读数据的过程

计算机首先发出读的命令，其中在Ｈｅａｄｄｅｖｉｃｅ的５个单元中为ＰＬＣ中读的首地址，例如Ｄ０２０２，Ｘ００４０等等。Ｎｕｍｂｅｒｏｆｄｅｖｉｃｅｓ为读的单元的个数。若读Ｄ０２０２－Ｄ０２０４中的数据，则这

，时间。超时时间可以在寄存器Ｄ８１２９中设置，设置的时间可根据ＰＬＣ型号和版本以及数据传输的波特率确定，例如将超时时间设置为６０ｍｓ：