现代永磁同步电动机的磁路结构和参数设计
现代永磁同步电动机的磁路结构和参数设计 谭苑娃金如麟王建辉肖杭 (上海交通大学 203) 000 摘要：现代永磁同步电动机，常因控制策略的不同，对电动机的 磁路结构和参数提出了不同的要求。文章
介了代磁步动的型磁结和们直电反电 Xd交电反电 X;工绍现永同电机典的路构它的轴枢应抗 n轴枢应抗，和的 程计算方法。并结合某电梯用磁场定向控制的永磁电动机的各种方案，进行了讨论，给出了结论一面装式外转子磁路结构是磁场定向控制P M最理想得结构， MS插入式结构则优先用于需进行弱磁控制和扩大动态转矩得场合，
并通在轴隔槽方来整，,比，满不场的冬可过 q开磁的式调 X/的值以足同合需 X
关：步机结 tf抗电电场控 同动路， i电““手““键永电；构反；枢““词磁磁 *“电 ;f*. AI l t L TF%E J(1称 P S被愈来愈广 YF k r_ i 3 . . a*}下简 M M)泛地应用于各种场合，且控常因 制策略的不同，对电动机的磁路结构和参数提出了不同的要求。可以说 P S的班路结构对电 MM机的体积、重量、参数和性能都有十分明显的影响，在设计中必须认真选择。
1典型磁路结构 PS M M的电磁转矩
:=,m.i M件一 i _P= s P U I拍s0 p . E . 0 n 2 0 O )、训入人留；
( 1 )
相电有效压值：E一磁基波所的相反电有值；凡 o永气隙磁场产生每空载动势效式中； U一
一
直同电；;交同电；一矩；轴步抗 X一轴步抗 B转角 毋一电动机的电角速度；相数；用一 P一电动机的 极对数。图1 P M的矩角特性曲线。是 MS其中曲 1线为式 () 1第一项，它是由永磁气隙磁场与定子电枢反
应磁场相互作用产生的基本电磁转矩，又称永磁转
君、J』
矩。线2曲为式 ()第二项， L中的即由电动机d q, 轴磁阻不对称而产生的磁阻转矩。曲 3为曲 1线线和曲 2的合成。线各种不同磁路结构，由于直轴同
步抗X和轴步抗X的异对角性电 d交同电。差，矩特 的影响是不同的，当永磁同步电动机直轴同步电抗图1永磁同步电动机的矩角特性曲线 一 6 8一
一 ,户种种 .. . .. . ..口 - -,,种种 . . . . .曰 -￣
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