2009年飞思卡尔智能车大赛特等奖技术报告
很不错的技术报告
2009年飞思卡尔智能车大赛特等奖技术报告(节选) 作者：李嵩 孙文静 瞿佳璐 上海大学 车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分，其重要性不言而喻。一个不良的机械系统会增加控制的难度，会为车模的速度提升带来障碍。因此，车模的机械性能应该是优先考虑的问题。 偏振镜的使用
由于追求更好的机械性能，我们把摄像头降低，达到降低重心的目的。但是由此带来了反面的影响，那就是图像的形变以及受到跑道面反光的影响。跑道上的黑线由于反光原因，摄像头检测的数据丢失黑线。为了解决反光导致检测不到黑线的问题，我们利用了偏振镜。偏振镜的作用其实是过滤掉某个角度的偏振光，实现检偏的作用。当自然光经过跑道面以后，会产生偏振光，这反射的偏振光会影响到图像的采集。通过在摄像头前面安装偏振镜片，并且调整偏振镜片的检偏角度，可以得到几乎无反光影响的图像。
不过，使用偏振镜也会带来问题。虽然偏振镜能把跑道的偏振光过滤掉，但同时把环境的自然光强度降为原来光强的二分之一，也就是说通过偏振镜之后光线变暗了。在光线强度较大的时候不会有太大影响，但是如果环境光比较弱的时候，加了偏振镜会使摄像头感应的光线更弱，而大多数摄像头具有自动曝光功能，在光线昏暗时，摄像头会自动增加曝光时间，导致图像更容易模糊。因此，使用偏振镜要合理权衡利与弊才能发挥偏振镜的作用。
电机驱动模块
去年我们使用SI4430，模仿电子调速器制作了驱动电路，取得了不错的效果，但是对于能耗刹车的刹车能力始终存在争议，因此我们对能耗刹车和反压刹车做了对比测试。
参考第三届上海交大SpeedStar队的技术报告，我们使用BTS7970制作了驱动电路，其原理如下。该电路有一路PWM输入，两根I/O线作为模式选择线，可以有正转、反转、能耗刹车三种工作模式。
你可能喜欢
- 飞思卡尔智能车报告
- 相机镜头
- 飞思卡尔智能车光电组
- BTS7960
- 飞思卡尔智能车制作
- 工程电路
- 科技报告
- 电子设计论文
- 飞思卡尔智能车大赛合肥工业大学一队技术报告22页
- 飞思卡尔智能车大赛合肥工业大学二队智能车技术报告26页
- 飞思卡尔智能车大赛杭州电子科技大学杭电二队智能车技术报告24页
- 2009年飞思卡尔智能车大赛特等奖技术报告(节选)4页
- 第六届飞思卡尔智能车国防科技大学(光电)-铁军一师技术报告50页
- 第六届飞思卡尔智能车广东工业大学-速龙队技术报告48页
- 了解相机与镜头上的符号10页
- 单反相机镜头知识11页
- 数码相机镜头13页
- 单反相机如何搭配镜头9页
- 数码相机镜头自检测设计的研究4页
- 单反相机镜头的“三大纪律,八项注意”5页
- 飞思卡尔智能车光电组入门概要13页
- 第八届飞思卡尔智能车竞赛光电平衡组西南交通大学Simple60页
- 第八届飞思卡尔智能车竞赛光电平衡组中国计量学院赛博3技术报告61页
- 第八届飞思卡尔智能车竞赛光电平衡组南京师范大学-ALPS47页
- 第八届飞思卡尔智能车竞赛光电平衡组中国地质大学(武汉) 地大御风队 技术报告61页
- 第八届飞思卡尔智能车竞赛光电平衡组常熟理工学院技术报43页
- 【Smartcar小店】BTS7960电机驱动1页
- BTS 7960 电机驱动说明(1)3页
- BTS7960大功率直流电机驱动产品使用手册9页
- BTS796028页
- BTS7960中文数据手册6页
- BTS7960电机驱动28页
- 飞思卡尔智能车制作全过程---舵机篇3页
- 智能车制作全过程(飞思卡尔)43页
- 智能车制作全过程(飞思卡尔)6页
- 飞思卡尔智能车制作全过程_明哲有世_新浪博客3页
- 请教16位与8位单片机概念性问题 - 你问我答 - 智能车制作 ,全国大学生智能车竞赛论坛,飞思卡尔杯智能车比赛3页
- 飞思卡尔智能车制作5页
- 电气工程师_电路基础91页
- 电气工程师_电路的分析方法81页
- 20种工程电路7页
- 工程电路分析答案(英文版)15页
- 工程电路分析答案(英文版)34页
- 工程电路分析答案(英文版)19页
- 科技实践报告5页
- 科技工作会议报告8页
- 科技报告演示文稿12页
- 06股份公司科技项目总结报告模版(20102页
- 丰台区科技项目总结报告2页
- 科技统计报告第14期3页
