——圈曩圈——＿＿圈啊

中文核心期刊《微计算机信息》（测控自动化）２００４年第２０卷第９期

用ＶＣ＋＋实现ＰＣ与多ＰＬＣ之间串行通信的方法

ＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎＰＣａｎｄｍｕｔｉ—ＰＬＣ

ｂｙ慨＋

（扬州大学）陈兴张礼全史旺旺

Ｃｈｅｎ，ＸｉｎｇＺｈａｎｇ。Ｌｉｑｕａｎ

Ｓｈｉ，Ｗａｎｇｗａｎｇ

摘要：主要介绍如何用ＶＣ＋＋实现实时要求比较高的小型控通过ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２和ＲＳ４－８５通信接口．可实现有协议通信（上制系统中ＰＣ与多ＰＬＣ之间的串行通信。并给出了一个实例位机链接通信、一对一接通信和ＮＴ连接通信）和ＲＳ２３２Ｃ无协程序，该程序可靠性高、实时性好。有较高的使用价值。议通信。该模块本身不带ＲＳ２３２Ｃ接口．应使用ＲＳ２３２Ｃ通信模关键词：ＶＣ＋＋；ＰＬＣ：串行通信；上位机；多线程

块或通信适配器，再与上位机的ＲＳ２３２Ｃ接口连接。一台上位机中图分类号：ＴＰｌ４

文献标识码：Ａ

可以控制一台ＰＬＣ（１：１连接），通过ＲＳ２３２Ｃ—Ｒｓ４２２／４８５适配文章编号：１００８－０５７０（２００４）０９－０００６—０２

器可以连接多至３２台ＰＬＣ（１：Ｎ连接）。其接线如图１所示。

１．２通信协议

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ上位机与ＰＬＣ通信中数据以“帧”为单位传送，上位机一般ｐａｐｅｒ

ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｈｏｗ

ｔｏ

ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅ

ｓｅｒｉａｌ具有优先权并启动通信，发出命令帧给ＰＬＣ，ＰＬＣ收到后自动发ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎＰＣ

ａｎｄｍｕｔｉ—ＰＬＣ

ｉｎ

Ｉ℃ａｌ—ｔｉ南ｅ

ｃｏｎｔｍｌ

出响应帧。上位机可以读出ＰＬＣ存储区的信息，或将信息写出ｓｙｓｔｅｍｂｙＶＣ＋＋．Ｔｈｅｐｒｏｇｒａｍ

ｉｓ

ｐｒｅｓｅｎｔｅｄｗｈｉｃｈ

ｉｓ

ｒｅｌｉａｂｌｅ

入ＰＬＣ。图２和图３给出了命令帧和响应帧的结构。帧中＠为ａｎｄ

ｈｉｇｈ

ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ，ａｎｄｈａｓｈｉｇｈａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｖａｌｕｅ．

协议帧的标志，节点号（即作为下位机的ＰＬＣ）编号为００—３１，识Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＶＣ＋＋；ＰＬＣ；ｓｅｒｉａｌ

ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；ｈｏｓｔｃｏｍ－

别码即为操作命令码，两个字符的标识码用来说明帧的性质，正ｐｕｔｅｒ；ｍｕｆｆ－ｔｈｒｅａｄ

文部分命令帧最大长度为１３ｌ字符，如果需传送等于或大于１３２个字符的命令必须分成若干帧。命令分段，使用回车定界引言

（ＣＨＲ（１３）），而不是终止符，终止符必须用在最后帧的末尾；结束码返回命令的完成情况．如是否发生错误：两个字节的ＦＣＳ目前ＰＬＣ已被广泛的应用于工业生产的各个领域．因为是帧校验码．是从＠开始到正文结束的所有字符的ＡＳＣＩＩ码按ＰＬＣ运行速度快。性能价格比高．通过编程能完成复杂的控制逻位异或的结果，每次接收一帧，计算ＦＣＳ，与帧中所包含的ＦＣＳ辑．通常自带ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２或ＲＳ４８５等串行通信口．不仅能实　

作比较从而检查帧中间的数据有没有错误。

现点到点通信，而且能够组建网络，实现一对多的通信。ＯＭ—厂．１———＿ｒ———Ｔ———ｒ————＿Ｔ——Ｔ——］——］

ＲＯＮＰＬＣ串行通信采用ＨＯＳＴＬｉｎｋ协议．ＨＯＳＴＬｉｎｋ协议定义恼［ｘ１０＇ｌｘｉｏｏｌ

ｆ女ＩＪ

了ＰＬＣ与上位计算机串口的连接通信．ＨＯＳＴ“ｎｋ网络通信本ＬＪｃ＝＝兰＝芦弋＝＝≯℃＝＝了弋＝７ｌ℃＝岁一节点号识别码正文ＦＣＳ终止符

质上属于串行通信，Ｗｉｎｄｏｗｓ下的通用串行通讯的编程方法都图２命令帧的结构

适用。上位机与ＰＬＣ进行串行通信．在控制系统中经常采用ＶＣ＋＋来编程实现，因为控制系统对实时性有一定的要求。而＠Ｉ×１０＇１×１００Ｉ

ＩｘｌＣｘｌ刮

ｌ ｌ

Ｊ

ＶＣ＋＋设计的程序执行速度快、效率高、灵活性好，可与ＷｉｎｄｏｗｓＡＰＩ函数无缝连接。本文以日本ＯＭＲＯＮ公司生产的ＣＰＭｌＡ系节点号识别码结束码正文ＦＣＳ终止符

列ＰＬＣ为例．讨论通过ＶＣ＋＋编程与ＰＬＣ的ＨＯＳＴＬｉｎｋ网络系图３响应帧的结构

统如何实现一对多的通信。该方法和程序已经用于作者开发的根据ＰＬＣ协议格式，读命令通常为下列格式：

多闸门自动控制系统中，取得了较好的效果。

＠１０２ＲＤ００００００１０５５＊ＣＨＲ（１３）

１上位机与ＰＬＣ的通信

意思是上位机读取节点号为２的ＰＬＣ的数据区００００开始的１０个字的数据：

１．１上位机与ＰＬＣ的连接

应答命令的格式为：

适配器

＠０２ＲＤ００２３４５１Ａ３２：…～Ⅺ一ＣＨＲ（１３）

其中ＲＤ后的００表示正常结束：从２３４５开始有四十位共

粤卯

１０个字的十六进制数据；】Ｄ【为ＦＣＳ，即帧校检码。上述协议格

式中的数据全部采用ＡＳＣＩＩ码表示．包括ＰＬＣ中的二进制数据，

ＰＬＣ在发送数据前已经将二进制数据转换成ＡＳＣＩＩ码可见字符，而采用特殊的字符＠作为帧的开始．＋作为命令的结束，不可见字符ＣＨＲ（１３）作为帧的结束，上述通讯方式对于帧的定界是非常方便的。

一ＲＳ２３２Ｃ—————

２上位机串行通信程序设计方案

最多可以连接。３２台Ｐ婵

ＲＳ２３２Ｃ协议是控制中常用的计算机串行口协议，该协议是图１上位机与ＰＬＣ（１：Ｎ连接）

基于物理层的通信协议，负责直接与硬件打道，而ＶＣ＋＋与其他一

高级语言相比在这方面具有较大的优势，这也是许多控制系统ＯＭＲＯＮ公司生产的ＣＰＭＩＡ系列ＰＬＣ与上位机的通信是采用该语言的原因，用ＶＣ＋＋开发串行通信通常有三种方式：

中国自控网：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｕｔｏｃｏｎｔｒ０１．ｃｏｍ．ｃｎ

电话：０１０＿８２１３２４３６，６２１９２６１６（Ｔ，Ｆ）

一６—１２０元，年邮局订阅号：８２－９４６

万方数据

，、曩—■簟■—豳