/*渝工学院*/
/*作者：金立明 用PWM进行舵机控制的简单程序*/ #include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit fb=P1^0;
sbit k0=P3^4;
sbit k1=P3^7;
uchar e,i;
void delay(uint asd)
{
uint j,k;
for(j=asd;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void key()
{
} if(k0==0) { delay(5); if(k0==0) { i++; e=0; if(i==5) i=4; while(k0==0); } } if(k1==0) { delay(5); if(k1==0) } { i--; e=0; if(i==0) i==1; while(k1==0); }
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