浙江大学机械电子专业博士论文汇总中英文汇总(上网)

博士论文 序 姓 名

朱善安 1

导师 博士论文题目

路甬祥 电液比例系统辨识及实时控制策略研究

Identification of the electro-hydraulic appropriate system and research on the real-time control strategy 路甬祥 多自由度机器人的自适应模糊动态控制策略 Self-adapting blurry dynamic control strategy of the multi-degree-of-freedom Robots

路甬祥 流体传输管道动态过程的基础研究及应用

时间

1987年9月

2 陈 恳 1987年10月

3 蔡亦钢 1987年10月

4 曹东辉 5 黄 健 6 黄德欢 7 郁凯元 8 周 洪 9 范毓润 10

龙籍轩

11 陈 鹰 12 诸葛起 13 王昌银 14 金力民 Basic research and application of the dynamic course of the liquid transmitting pipeline

路甬祥 高频响液压蓄能及消振装置的设计理论和基础技术研究 Design theory and basic technologies research of the high frequency hydraulic accumulator and damping equipment

路甬祥 电液控制系统智能辨识研究及其工程应用

Research on the intelligent identification of the electro-hydraulic control system and its application in engineering

路甬祥 电液比例变量泵调节系统的综合分析及其控制策略研究 Research on the general analysis and control strategy of the adjusting system of the electro-hydraulic appropriate variable pump

路甬祥 节流调节式电液压力控制器件特性优化研究

Research on the optimization of the characteristic of the throttle adjusting electro-hydraulic pressure controller

路甬祥 电-气比例/伺服系统及其控制策略研究

Research on the electro-pneumatic appropriate/servo system and its control strategy

路甬祥 挤出胀大的有限元分析和实验

FCA and testing of the extrusion and inflation

路甬祥 系统识别及控制策略研究及其流体控制工程应用

Research on the Realization of the system and control strategy and its application in the hydro-control engineering

路甬祥 二通插装阀液压控制系统和控制阀块计算机智能辅助设计研究及软件

开发 Research on the design and exploitation of the software of the intelligent CAD of the hydraulic control system of the two-channels valve

路甬祥 液压元件故障诊断与工况监测技术研究

Research on the trouble diagnosing of the hydraulic components and monitor technology of the work conditions

林建亚 电液控制系统CAD及机器人动态控制策略研究

Research on the hydraulic control system CAD and dynamic control strategy of the Robot

路甬祥 开关控制方式(PWM、PDM)的定压网络油马达电液控制技术的基础研

究

Basic research on the electro-hydraulic control technology of the PWM、

1

年11月

年11月

1988年4月

1988年4月

1988年4月

1988年6月 年11月

1989年2月

年10月

1990年4月

1990年5月

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