智能车辆

5.1.2 智能车辆的应用范围

由于智能车辆具有环境感知、规划决策、自动驾驶等功能，目前已经在以下场合得到了广泛应用。

1．智能交通系统

为解决交通问题，各发达国家在ITS的研究上均投入了大量的人力、物力。自然而然，智能车辆就成为ITS的一个重要的组成部分，得到越来越多的重视。 2．柔性制造系统和柔性装配系统

在计算机集成制造系统中，智能车辆用来运输工件，能够极大的提高生产效率，降低生产成本。

3．军事领域

智能车辆的研究也受到了军方的关注。以智能车辆作为其它智能武器的安装平台，能够实现全天候的自动搜索、攻击动静态目标，能够极大的提高在高新技术战争中的攻击力，减少人员伤亡。

4．应用于其它特殊环境

智能车辆在有毒或放射性环境下运输，还可应用于野外探险、消防、救灾等。

5.1.3 智能车辆的研究状况

1．国外研究概况

国外对于智能车辆技术的研究始于20世纪70年代末，最初是军方用做特殊用途的，80年代得到了更深入的研究。进入90年代后，由于与智能交通系统的结合，开始进入深入、系统、大规模研究阶段。西方各国对智能车辆技术的研究都投入了大量的人力、物力，智能车辆技术也相继取得了突破性的发展，尤其是美、日、欧等发达国家已经抢先一步，在智能车辆安全保障以及安全辅助导航技术取得了许多有价值的研究成果，如自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control, ACC)或智能巡航控制(Intelligent Cruise Control, ICC)系统、防碰撞系统(Collision Avoidance System, CAS)以及汽车队列(Platoon)等，并产生了明显的社会和经济效益。

比较有代表性的智能车辆有：美国国防高级研究计划局(DARPA)与陆军

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