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汽车 E P控制技术 S 路兴国 (岗-￣局交巡警支队机动车检测中心，鹤 q&-黑龙江鹤岗 1 40 ) 5 13

摘

要：汽车高速或在低附着系数路面上转向行驶时，由于受转向或外界干扰的影响，向附着力容易超过附着极侧

限，汽车丧失动力学稳定性，而发生交通事故。汽车电子稳定程序可以改善汽车在该极限工况下的操纵性和稳使从 定性，用于控制车辆的横摆角速度，并将其例偏角限制在一定的范围内。对 E P的基本组成与控制原理进行分析， S 并通过分析优化措施确定今后的发展方向。 关键词：车； S控制技术汽 E P;中图分类号： 6 . U4 36文献标识码： A文章编号：0 85 9 (0 8O—0 20 10— 6 62 0 ) 1 5—3 0

Au o b l P nto c o o y t mo ieES Co r lTe hn l g LU i— uo X ng g

( g n r f cP l eO f e tmo i h c igC n e,He a g 1 4 0,Hel gi g h n ) He a g T af oi f c o bl C e kn e t i c i Au e r gn 5 1 3 i n j n,C ia o a

Ab ta t Ca nt eh g— p e rl w o fiin ta h dt h r fi nt er a s u ot es it rt e sr c: ri h ih s e do o c efce ta tc e ot eta f o h o d,d et h hf h c o

i a to u sd n e fr n e a ea d e in e se o a h e e at c m e t1 t O So iei tb l y mp c fo tie itre e c。ltr 1a h so a irt c iv ta h n i,1S fk n tcsa i t mi i o h e il,t e e y c u ig t ea cd n cu r d Au o t eee to i sa it r g a a mp o e ft ev hce h r b a sn h c ie to c re . t mo i lcr n c tbl yp o rm c n i r v v i v hcec n iin,i h s i t h n u e a i t n t b

l y,u e o c n r lv h cey w ae a d e il o dto n teel mis t e ma e v r b1 y a d sa i t i i s d t o to e il a r t n 1tr l e ito fisr srcin t i e ti c p . Te to P i h a i tu t r n o to a ea va in o etit swihn a c ran s o e d t o x fES n t e b sc sr cu ea d c n r l p i cp e i n l z d a d r s a c rn i l sa a y e n e e r h,a a y i a d o tmia i n m e s r sa e d t r n d t r u h f t r e e— n l s s n p i z to a u e r e e mi e h o g u u e d v l o m e td r ci n p n ie t . o

Ke r s a tm o i; S o o iim o to e h oo y y wo d: u o b l E P c mp st e o c n r ltc n lg

汽车电子稳定程序 ( l t n tblyPo rm, Ee r i Sait rga简称 co c i

式传感器的测量精度高，使用寿命长，它通常测量相对位但 置，因此需要对零点进行识别，电位计可以直接测量绝对而

E P是车辆新型的主动安全系统，汽车防抱死制动系统 S)是 (B ) A S和牵引力控制系统 ( C ) T S功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、向加速度测

位置，其使用寿命较低。但 3侧向加速度传感器用于测量侧向加速度。侧向加速 )度传感器主要有 2:种一种采用压电石英谐振器的力一频特性进行加速度的测量；一种使用衰减弹簧质量系统进行加速 度测量。

传感器和方向盘转角传感器，通过 E U控制前后、右车轮 C左的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。

l E P的组成 S E P由传感器、 S电子控制单元 ( C和执行器 3部分组 E U)成， E U实时监控汽车运行状态的前提下，在 C对发动机及制

4横摆角速度传感器根据陀螺原理进行测量， )一般采用微机械系统结构。随着以硅原料为基础的微机械测量系统 的发展，近期出现了能同时测量侧向加速度和横摆角速度的

动系统进行

干预和调控。典型的汽车 E P包括传统制动系 S统(真空助力器、管路和制动器 )传感器 (个轮速传感器、、 4方向盘转角传感器、向加速度传感器、侧横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器 )液压调节器、、汽车稳定性控制 E U和 C 辅助系统 (发动机管理系统)。

高精度传感器。

5液压调节器是汽车 E P控制系统的执行机构，基 ) S其 本结构与 AB/ R液压调节器相似， S AS只是为了提高响应速度，汽车 E P控制系统的液压调节器比 AB/ R液压调节 S S AS器多了预压泵 ( rc ag u, C ) P ehr eP mp P P和压力生成器 ( rs P e-

1轮速传感器用于检测轮速信号。目前采用的轮速传 ) 感器有电磁感应式和霍尔式 2种。电磁感应式轮速传感器

sr nrtrAse l, GA) oc ue Ge eao smby P。B sh公司的 HU5 0液 . 压调节器分为 MC和 MC z两个独立的管路，图 l示。如所 分别控制前轮和后轮，每一制动轮缸通过两个电磁阀 E和 V

的低速响应比较差，而霍尔传感器有较好的低速响应特性。 2方向盘转角传感器用于测量方向盘的转角。方向盘 ) 转角传感器通常分为编码器和电位计式 2种。光学编码器 收稿日期：0 71—8 20—01作者简介：兴国 (9 3,,程师，路 1 6￣)男工研究方向：车运用与检测汽

A的通断来产生升压、压和保压状态。当 E和 AV都 V降 V 处于断电状态时处于升压状态，都处于通电状态时处于降压

状态， E当 V处于通电状态而 AV处于断电状态时处于保压

状态， V处于断电状态而 A处于通电状态的组合是禁止 E V出现的。S K为低压蓄能器，于维持低压状态； F P用 R P为回

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