汽车稳定控制系统

汽车业一个显而易见的趋势就是汽车制造商们不断采用新的软件系统将汽车的硬件系统联系起来，以创造出更新的特性。最近出的这几辆这样的汽车，可以这么说，即使是让一个儿童赛车手来驾驶这样具有高性能的悬架系统的汽车参赛，他也照样能够从其它驾驶普通车辆的选手中脱颖而出。

ABS的功用

通过采用来自防锁剎车系统（ABS）的信息，可以提高悬架系统的性能。我们知道，ABS系统能够测量出车轮速度并独立控制各车轮制动轮缸压力。然而这个基础系统做一些必要的改进，就可使电控悬架更有效地发挥作用。

第一代的ABS轮速传感器由磁铁、线圈、齿轮及一个齿环构成。这种VR型（变磁阻）的传感器依靠齿轮的齿形造成磁路的开闭来进行工作。磁路的开闭导致磁涡流的变化，并在传感器的线圈中产生脉动的电压。由于采用了多个齿形和电子波形信号，传感器的输出为一系列的脉冲。单位时间内传感器产生的脉冲数除以车轮每转所产生的脉冲数就可以得到车轮的转速。

VR型轮速传感器的一个严重缺陷就在于其输出脉冲的电压与齿形通过磁路的速度直接相关，因而车轮转速也与齿形通过磁路的速度直接相关。现在越来越多的所谓“主动”型的ABS传感器都使用霍尔组件或使用由车辆电气系统提供能源的限磁型传感器。主动型传感器的最大优点在于即使是在车轮转速为零的情况下它也能够提供精确的轮速信号。

控制系统软件可以判断出一个车轮与其它车轮转速可能产生差异的原因。例如，一个严重充气不足的车轮要比其它正常充气的车轮的直径要小。在这种情况下，控制软件能够在系统不施加制动的情况下将四个车轮的转速信号进行对比并很容易地判别出每转比其它三个车轮产生脉冲数多的那个车轮所在。这个策略也可以用来在制动工况下识别具有抱死倾向的车轮。

在各种形式的主动型ABS传感器中，Continental -Teves公司研制了一种安装在车轮轴承中的传感器。这种轴承的密封圈进行了电磁标识，除了可以发挥正常的密封作用外，还可以作为旋转的脉冲发生器来使用。传感器本身被夹在轴承中并成为车轮轴承总成的一个部件，而且，主动型传感器在体积上要比VR型传感器小得多，因而可以像Continental-Teves公司那样把传感器封装起来。

在ABS基础上新发展起来的一种系统是牵引力控制系统（TCS）。TCS能监测车辆的驱动轮转速高于其它车轮的情况，并通过减小节气门开度（与驾驶员踩踏油门的动作幅度无关）或有选择地在驱动轮施加制动力来减小相应车轮的滑转。对某一驱动轮施加制动可以将车辆的驱动力矩传递到另一侧的车轮，这与限滑差速器的工作原理很相似。

不久之前，美国汽车工程师协会（SAE）邀请了一些汽车工程师对一些这类系统进行了试验。为了验证TCS系统的作用，他们在地上铺了一张巨大的塑料面板并在上面洒上水和