产业与科技论坛2012年第11卷第5期

智能控制技术与应用

□黄

蕾

【摘

要】智能控制代表着当今科学和技术发展的最新方向之一，具有非常广阔的前景。文章介绍了智能控制的概念、特点及

发展过程，分析了智能控制的主要方法，介绍了智能控制在一些方面的应用。

【关键词】智能控制；发展过程；主要方法；技术应用

【作者简介】黄蕾（1974～），女，长江工程职业技术学院讲师

一、引言

智能控制IC（IntelligentControl）是自动控制发展的高级

是人工智能、控制论、系统论等多种学科的综合与集阶段，

成。所谓智能控制就是指那种无需或尽可能不需要人的干预就能独立由智能机器实现其目标的自动控制，是一种将人工智能技术与经典、现代控制理论相结合的一种控制。智能控制面对复杂的环境和任务，不再一味追求用精确的数学模型进行描述，而更注重自学习、自组织和自适应能力的开发，或加入人的知识经验，通过训练等方式来提高系统控制能力，从而在广泛的领域中获得应用。智能控制的研究对象具有以下的一些特点：

N7N8N9

S21G04

T05

M08；

（一）不确定性的模型。智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。

（二）高度的非线性。对于具有高度非线性的控制对象，采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。

（三）复杂的任务要求。要求系统对复杂的任务具有自行规划和决策的能力。

二、智能控制的发展过程

从控制理论学科发展的历程来看，该学科的发展经历了半径补偿铣削两边。三是为了减少不必要的换刀定位误差，将零件上用一把刀加工的部位全部加工完后，再换另一把刀来加工。

B型刀补铣削外轮廓时产生过切的原因及对策四、

B型刀补的刀具中心轨迹段间连接都是采用圆弧过渡。其算法简单，实现容易，但由于段间过渡采用圆弧，这就产

生了一些无法避免的缺点。首先，当加工外轮廓的尖角时，由于刀具中心通过圆弧轮廓尖角处始终处于切削状态，要求的尖角处被铣削成圆角，从而产生过切。其次，在内轮廓加工时，要由程序人员为它编进一个辅助加工的过渡圆弧，并且还要求这个过渡圆弧的半径必须大于刀具半径，这就

X1000；

X1000；

即可避免过切，这时其切削轨迹如图4所示。

图4切削轨迹图5尖角处切削加工

三、处理加工工艺时产生过切的原因及对策

加工工艺过程中走刀路线、切削用量选择等选择不当也会引起过切。

预防措施：一是对于非直线轮廓的铣削（如圆弧），铣刀铣外圆时要让刀沿切线方向进入圆弧铣削，避免法线方向切入；加工完成后让刀具多走一段，同时沿切线方向退出，以免

出现过切现象。在铣削内圆弧时，也要沿切在取消刀补时，

线方向切入切出，此时切线方向切入应为圆弧与圆弧相切。

二是对于精度要求高的零件分为粗、精加工，分配加工余量时精加工应取（0．1～0．4）mm。在加工要求较高的凹槽时，宜用直径较小一些的立铣刀，先铣槽的中部，然后利用刀具

给编程工作带来了麻烦，一旦疏忽，使过渡圆弧的半径小于

刀具半径时，就会因刀具干涉而产生过切现象，使加工零件报废。

解决措施：（1）在尖角处，人工采用直线过渡编程来进行切削加工，如图5所示。（2）采用C型刀补。C型刀补是因此，该刀补法的尖角工艺采用直线作为轮廓之间的过渡，性较B型刀补的要好，此外，在内轮廓加工时，可实现过切（干涉）自动报警，从而避免了过切现象产生。

以上分析了数控铣削加工过程中过切现象可能发生的几种情况及相应措施。当然，引起过切也可能还有其他一些原因，如夹具刚性、机床本身往返间隙等的影响，在实际工作

具体处理。中还要针对具体机床具体分析，

Industrial&ScienceTribune2012.（11）.５

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