飞思卡尔智能车国家赛一等奖报告
基于CCD传感器的智能车系统设计与实现（硬件部分）
中文摘要
本文主要介绍了本智能车硬件设计方案。采用MC9S12XS128作为核心控制器，在此基础上增加了各种接口电路板组成整个硬件系统，包括电源模块、信号采集模块、视频分离模块、电机驱动模块、舵机转向模块、测速模块及人机交互模块等模块。
设计采用CCD摄像头采集赛道信息，通过视频分离芯片LM1881对视频信号进行分离供单片机用于判断控制，通过黑线位置与车体中心的偏移程度来对舵机的转向进行控制。利用旋转编码器实现对当前速度的采集，用于实现对车速的反馈。
此外论述了赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选型、采样电路设计和采样策略。
关键词：CCD摄像头；图像采样；电机驱动；电源；MC9S12XS128
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