仿人智能控制

学号：200710320214 姓名：颜旦旦班级：07自动化（2）班过程控制中的仿人智能控制

引言

过程控制是工业自动化中一个最重要的分支，它主要针对所谓六大参数，即温度、压力、流量、液位、成分和物性等参数的控制问题。在过程控制中，了解被控对象的动态特性十分重要，控制系统的设计是依据被控对象的控制要求和动态特性进行的。过程控制涉及的被控对象大多具有以下特点:①被控对象的动态特性通常是单调曲线，被控量的变化一般比较缓;②被控对象在动态特性通常存在迟延或纯滞后;③被控对象的动态特性存在稳定的自衡过程，中性稳定的非自衡过程;④被控对象往往具有诸如饱和、死区、滞环和倒S形等非线形特性;⑤被控对象往往存在时变性和不确定性;⑥复杂的过程对象还可能是多变量和具有分布参数的性质。仿人智能控制的本质就是在宏观结构上及行为功能上对人控制器进行模拟。它以人的思维方式、控制经验、行为和直觉推理为基础，避开了求解繁琐的对象模型或建立脑模型时遇到的种种难题，所以更易于工程实践和应用。对于那些模型复杂或模型不存在的系统，仿人智能控制就成为最佳选择。而过程控制对象难以建立精确的数学模型，但一般说来可得到拟合简化后的模型结构，并且也很容易近似获取其中主要的特征参数;在获得一些基本的先验知识的前提下，仿人智能控制将会显示出其独特的优势。

1. 仿人智能控制的基本思想

仿人智能控制器(HSIC)在结构上是一个分层递阶的信息处理系统。直接控制层直接面对实时控制问题。自校正层解决直接控制层中控制模态的参数自校正问题。任务自适应层解决直接控制层或参数校正层中特征模型，推理规则和控制与决策模态或参数值的选择、修改、以至生成的问题。它与直接控制层和参数校正层一起构成一个典型的具有高阶产生式系统结构的单元智能控制器。智能控制器算法的设计过程就是建立特征模型及多模态控模型的过程。可用产生式规则IF<条件>THEN<结果>形式描述，条件是特征，结果是决策。这种形式描述了根据征辨识结果进行决策的过程，是对人(专家)决策过程的拟。

2. 仿人智能控制的基本理论

智能控制的基本思想是仿人、仿智，无数事实表明，迄今为止世界上最有效最高级的控制系统是人类自身，研究自身表现出来的控制机制，并用机器加以模仿是智能控制研究的重要捷径。

生物机体是一个庞大的复杂系统，人脑是我们至今知道的复杂系统之一，人的精神世界素有“第二宇宙”之称。要从结构功能上完全模仿人脑，以目前的科学技术水平而言，还只是幻想。在宏观结构模拟的基础上研究人的控制行为功能并加以模拟实现应该是必由之路。