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转化成ＶＣＣ和＋５Ｖ，以供给其它元件使用，同时分别连接到信号地和电源地，以增强抗干扰能力，如图３。ＬＩＮ通讯模块执行和从节点的信息交换任务，硬件上采用的是ＭＣ３３３９９ＬＩＮ收发器，其中ＲＸ和ＴＸ引脚分别和主控制器的串口连接，在主节点中需要在ＬＩＮ引脚上加一个阻值为１Ｋ的上拉电阻如图４所示。ＣＡＮ通讯模块

输是由报文帧的格式形成和控制的，报文帧由主机任务向从机任务传送同步和标识符信息，并将一个从机任务的信息传送到所有的其它从机任务。主机任务位于主机节点内部，负责报文的进度表，发送报文头。从机任务位于所有的（即主机或从机）节点间，其中一个（主机节点或从机节点）发送报文的响应。一个报文帧由一个主机节点发送的报文头和一个主机或从机节点发送的响应组成。报文帧的报文头包括一个同步间隔场、一个同步场和一个标识符场。报文帧的响应则由３个到９个字节场组成：２、４或８字节数据场和１个校验和场。

２总线拓扑设计

此次设ＬＩＮ设计的目标是作为ＣＡＮ的下层网络，

计的车身网络，是将ＬＩＮ作为ＣＡＮ系统的下层网络，这里设计了两种总线拓扑结构，第一方案如图１所示。在该方案中，节点主要是按照ＬＩＮ总线按物理位置设置节点，即物理位置相近的电器元件连接到一个节点控制单元，各元件的信号通过控制单元与ＬＩＮ总线进行通讯。这种方案成本极低，但是在这种方案中，由于每个从节点上需要实现很多功能，会导致主节点负荷较大，并且节点数过多会导致网络阻抗降低，影响通讯的准确性，所以一般来说我们采用第二种方案。

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图２ＣＡＮ－ＬＩＮ总线拓扑结构（２）

Ｆｉｇ．２ＣＡＮ－ＬＩＮｂｕｓｔｏｐｏｌｏｇｙ（２）

技术创新

图１ＣＡＮ－ＬＩＮ总线拓扑结构（１）Ｆｉｇ．１ＣＡＮ－ＬＩＮｂｕｓｔｏｐｏｌｏｇｙ（１）

Ｆｉｇ．３Ｂａｔｔｅｒｙｍａｎａｇｅｍｅｎｔｍｏｄｕｌｅ

第二种方案如图２所示，该方案在设计时兼顾了电器设备的功能和位置，主节点包括车灯节点，座椅节点，车门节点，仪表节点和空调节点。仪表节点主要是接收各节点发送的状态及诊断信号，并在显示在仪表板上。其他节点的主节点均为控制节点，接收控制信号，从节点为执行节点，执行从主节点发来的任务，并把主节点需要的信息反馈给主节点。上层网络ＣＡＮ总线上有５个节点，每一个ＣＡＮ节点又是下层ＬＩＮ网络上的主节点。

３节点硬件设计

车灯部分是其中较为复杂的部分，下面就以车灯节点为例进行车身系统的软硬件设计。车灯部分的

（如图２）。ＬＩＮ子网络由一个主节点和五个从节点构成

３．１硬件设计

车灯主节点可以划分成以下几个模块：电源管理模块、ＬＩＮ通讯模块、ＣＡＮ通讯模块、输入及控制模块。电源管理模块，主要的功能是把蓄电池的电压转换成稳定的＋１２Ｖ，并用两个７８０５芯片把＋１２Ｖ的电源

ＰＬＣ技术应用２００例》

图４ＬＩＮ通讯模块

Ｆｉｇ．４ＬＩＮｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅ

采用ＳＪＡ１０００ＣＡＮ控制器和８２Ｃ２５０ＣＡＮ收发器，并用两个光耦６Ｎ１３７进行光电隔离。输入及控制模块是主节点的核心模块，接收控制信号，即灯的开关信号，这里用的微控制器是ＡＴ８９Ｓ５２，开关管理芯片为ＭＣ３３２８７，该芯片具有很强的控制功能，并且自带诊断功能，可以很好的管理输入信号，输入信号有左

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