汽车电子

文章编号：１００８－０５７０（２００６）０９－２－０２２４－０３

中文核心期刊《微计算机信息》（嵌入式与ＳＯＣ）２００６年第２２卷第９－２期

基于ＬＩＮ总线的汽车车身系统的设计

ＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｂｏｄｙｎｅｔｗｏｒｋｂａｓｅｄｏｎＬＩＮｂｕｓ

（中国农业大学）袁文燕

迟瑞娟胡桂兰

Ｙｕａｎ，ＷｅｎｙａｎＣｈｉ，ＲｕｉｊｕａｎＨｕ，Ｇｕｉｌａｎ

摘要：ＬＩＮ（ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ）协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。ＬＩＮ设计目标作为ＣＡＮ（Ｃｏｎ－

ｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）的下层网络，同ＣＡＮ相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对ＬＩＮ总线进行了介绍，设计了ＬＩＮ总线网络拓扑结构图，并对ＬＩＮ节点的软硬件（主要是硬件）进行了设计调试，最后连接车身电器试验台进行了测试。关键词：车身网络；ＬＩＮ总线：车身控制中图分类号：ＴＰ３３９文献标识码：Ａ

技术创新

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅＬＩＮ（ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ）Ｐｒｏｔｏｃｏｌｉｓａｋｉｎｄｏｆｓｅｒｉａｌｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌ，ｗｈｉｃｈｉｓｕｓｅｄｆｏｒｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｙｓｔｅｍｉｎｖｅｈｉｃｌｅｓ．ＬＩＮａｉｍｓｔｏｂｅａｌｏｗｅｒｐｒｏｔｏｃｏｌｏｆＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）ａｎｄｔｏｇｅｔｈｅｒｗｉｔｈＣＡＮ，ｔｈｅｙｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌｎｅｔｗｏｒｋｉｎｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｂｏｄｙａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．ＴｈｅＬＩＮｂｕｓｉｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄａｎｄｔｈｅＬＩＮｂｕｓｔｏｐｏｌｏｇｙｄｉａ－ｇｒａｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｂｏｔｈｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄｈａｒｄｗａｒｅ（ｍａｉｎｌｙｈａｒｄｗａｒｅ）ａｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｄｅｂｕｇｇｅｄ．Ａｔｌａｓｔ，ｔｈｅｂｏｄｙｔｅｓｔ－ｂｅｄｉｓｕｓｅｄｔｏｔｅｓｔｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｅｈｉｃｌｅｂｏｄｙｎｅｔｗｏｒｋ，ＬＩＮｂｕｓ，ｂｏｄｙｃｏｎｔｒｏｌ

领域的专业厂商火山通信技术公司以及半导体生产商摩托罗拉公司，共同创建了ＬＩＮ（ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ

随着汽车电子技术的发展及对汽车性能要求的协会。其目的是为汽车网络系统提供一个开Ｎｅｔｗｏｒｋ）不断提高，汽车上的电子装置越来越多，在这种状况放的Ａ级（数据传输速率通常小于１０ｋｂ／ｓ的低速车身下，粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛盾网络）串行总线通信标准，允许在此基础上开发汽车越来越尖锐，而且也成为汽车轻量化和进一步电子化低端网络系统，并且不需要使用者支付使用费用或版的最大障碍。计算机网络化的发展为解决此问题提供税。带宽及复杂性要求不ＬＩＮ的提出主要面向对性能、了可能。通过网络将汽车上各种电子装置与设备连接高的低速网络。它采取了基于ＩＳＯ９１４１ＮＲＺ的传输模起来，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可式。它是单线单主多从的协议，采用车用的１２Ｖ电池更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到供电，数据传送由主节点控制。最佳，同时提高驾驶和乘坐的舒适性和安全性。目前，它与ＣＡＮ相比的优势在于：ＬＩＮ的生产及器件成全世界有４０多种车辆网络标准：控制器局域网ＣＡＮ本比ＣＡＮ低，传输线为单线，取消了ＣＡＮ所需的５Ｖ

局部互联网ＬＩＮ（ＬｏｃａｌＩｎ－（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、电压调节器；它采用的是ＵＡＲＴ／ＳＣＩ接口硬件，和大多、高速容错网络协议ＦｌｅｘＲａｙ、用ｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ）数微控制器一样，而ＣＡＮ的接口是非标的；它采用的

于汽车多媒体和导航的媒体定向系统传输ＭＯＳＴ自同步方式避免了给从节点外加晶振。ＬＩＮ所需的所（ＭｅｄｉａＯｒｉｅｎｔｅｄＳｙｓｔｅｍＴｒａｎｓｐｏｒｔ），以及与计算机网络有接口硬件包括电线、连接件以及器件约需一美元，兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。现在，在车而ＣＡＮ的接口约需二美元。ＬＩＮ以其性价比高灵活性身控制领域，ＬＩＮ以其成本低等特性获得了极大的应好以及多方强大技术支撑的特点在低速网络中有望用。ＬＩＮ的目标是为现有汽车网络（例如ＣＡＮ总线）提成为主流标准，并可通过网关作为ＣＡＮ的子网接入多供辅助，ＬＩＮ总线与ＣＡＮ总线一起构成目前汽车界最元系统中，使得系统更具可控性。ＬＩＮ的物理层为单广泛采用的总线形式，使用ＬＩＮ总线可大大节省成本。线，每节点为带上拉电阻线与总线。ＬＩＮ的节点数并未

由标识符的数目限定，而是受物理层的特性所限。一１ＬＩＮ总线介绍

般ＬＩＮ的推荐节点为不超过１６个，否则网络阻抗将

汽车制造商奥迪公司、宝马公司、戴姆勒１９９８年，

下降，抗干扰能力也将下降。每增加一个节点将使网

克莱斯勒公司、沃尔沃汽车公司、大众汽车公司、通信

络阻抗下降将近３％；网络最长线路应不超过４０ｍ；主节点终端阻抗为１ｋΩ，从节点终端电阻为３０ｋΩ。袁文燕：硕士研究生

在ＬＩＮ报文传输方面，主要有以下特点：报文传基金项目：国家课题（２００３ＡＡ５０１９９５－４）“８６３”

引言

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现场总线技术应用２００例》