智能车毕业设计

飞思卡尔

中国矿业大学毕业设计任务书

学院 专业年级 学生姓名

任务下达日期:2009 年 2 月 16 日

毕业设计日期: 2009 年 2 月 16 日至 2009 年 6 月 20 日

毕业设计题目:基于摄像头的自主循迹小车系统设计

毕业设计专题题目:

毕业设计主要内容和要求:

1、学习智能车的相关知识,开发出MC9S12DG128B的最小系统板;

2、熟悉智能车的工作原理及开发调试过程;

3、对智能车的各项参数进行测定并分析;

4、对智能车硬件结构进行设计;

5、对智能车软件控制部分进行设计;

6、翻译近5年内出版的英文文献1篇。

院长签字: 指导教师签字:

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