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坐标转换之计算公式

坐标转换之计算公式

一、参心大地坐标与参心空间直角坐标转换

1名词解释：

A：参心空间直角坐标系：

a) 以参心0为坐标原点；

b) Z轴与参考椭球的短轴（旋转轴）相重合；

c) X轴与起始子午面和赤道的交线重合；

d) Y轴在赤道面上与X轴垂直，构成右手直角坐标系0-XYZ；

e) 地面点P的点位用（X，Y，Z）表示；

B：参心大地坐标系：

a) 以参考椭球的中心为坐标原点，椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；

b) 大地纬度B：以过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角为大地纬度B；

c) 大地经度L：以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角为大地经度L；

d) 大地高H：地面点沿椭球法线至椭球面的距离为大地高H；

e) 地面点的点位用（B，L，H）表示。

2 参心大地坐标转换为参心空间直角坐标：

X (N H)*cosB*cosL Y (N H)*cosB*sinL

Z [N*(1 e2) H]*sinB

公式中，N为椭球面卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b 椭球的长短半

径，f 椭球扁率，W为第一辅助系数

e a2 b2

或 e a

22*f 1 fW (1 e*sin2B

aN W

3 参心空间直角坐标转换参心大地坐标

第1页

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