自动舵控制系统设计
自动舵控制系统设计
船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港出发按 计划的航线到达预定的目的港。由此可见，操舵系统是一个重要控制系统，其性 能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。自动操舵仪是总结了人的操舵规律而设计的装置，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上运行，它能克服使船舶偏离预定航向的各种干扰影响，使船舶自动地稳定在预定的航向上运行,是操纵船舶的关键设备。系统的调节对象是船，被调节量是航向。 自动舵是一个闭环系统，它包括：航向给定环节； 航向检测环节； 给定航向与实际航向比较环节；航向偏差与舵角反馈比较环节；控制器；执行机 构；舵；调节对象—船；舵角反馈机构等。自1922年自动舵问世到今天, 代替人力操舵的自动舵的发展确实取得了长足的进展, 在相当程度上减少了人力, 节约了燃料, 降低了机械磨损, 但是距离真正意义上的操舵自动化还有相。当大的距离。
一 国内外研究现状
自70 年代起,国内一些科研院所、高校开展自动舵的理论与开发工作,并取得了不少成果,一些航海仪表厂家也独立或与研究所、高校合作开展了自动舵的试制和生产,其产品以模拟PID 舵为主。目前虽然国产自适应舵已经投入实船使用,但效果并不明显。智能控制舵还处于理论研究阶段,还没有产品化。航迹舵基
你可能喜欢
- 船舶自动舵
- 船舶设计
- 操作手册
- 技术手册
- 导航系统
- 无线电基础
- 船舶舵机
- 基于神经网络的船舶自动舵设计16页
- 一种新型的智能船舶自动舵设计4页
- 船舶自动舵控制系统实施改造的研究及实现5页
- 船舶自动舵技术的回顾与展望3页
- 基于自适应神经模糊系统控制的船舶自动舵3页
- 在线自整定PID船舶自动舵的设计与实现6页
- 船舶轴系设计与强度校核系统的程序设计3页
- 380TEU集装箱船舶总体设计 毕业设计39页
- 船舶设计图纸审查流程图[1]2页
- 《船舶设计原理》复习--20135页
- 船舶设计原理21页
- 船舶强度课程设计16页
- 操作手册6页
- 客务部操作手册1页
- 180简易操作手册 新版beta2页
- 信货管理控制操作手册5页
- 数据加载平台操作手册55页
- 个股期权操作手册10页
- 北斗卫星导航系统8页
- 北斗星导航系统与GPS系统比较6页
- 电子期刊导航系统的设计与实现6页
- 北斗卫星导航系统11页
- 韩国卫星导航系统受到干扰22页
- 导航系统的现状、发展与未来3页
- 无线电基础试题11页
- 无线电基础39页
- 无线电基础知识17页
- 无线电基础知识23页
- HAM入门【业余无线电基础入门】44页
- 业余无线电基础知识及使用常识6页
