第六章无限脉冲响应数字滤波器的设计
无限脉冲响应数字滤波器的设计
第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计
6.1 数字滤波器的基本概念 1、定义
数字滤波器是指输入、输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。
2. 数字滤波器与模拟滤波器比较
(1)在概念上相同，只是信号的形式和实现滤波器方法不同。
(2)较模拟滤波器精度高，稳定，体积小，重量轻，灵活，不要求阻抗匹配以及实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波器功能等优点。
(3)数字滤波器处理模拟信号，用A/DC和D/AC转换。
3. 数字滤波器分类
(1)经典滤波器：特点是输入信号中有用成分和滤除成分各占有不同频带。 (2)现代滤波器：如维纳斯滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等，这些滤波器可根据随机信号内部的一些统计分布规律，从干扰中最佳地提取信号，即使信号与干扰的频带相互重叠，则可以完成对干扰的有效滤波。
4. 数字滤波器设计的一般步骤：
(1)按照任务的要求，确定滤波器的性能要求。
(2)用一个因果稳定的离散线性时不变系统函数去逼近这一性能。系统函数有IIR系统函数和FIR系统函数两种。
(3)利用有限精度算法来实现这个系统函数。包括选择基本运算结构，选择合适的字长以及有效数字的处理方法。
设计 选择
技术指标
H(Z
5.数字滤波器分类
可以分为无限脉冲响应IIR和FIR滤波器，它们的系统函数分别为：
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