模糊控简介及模糊控制器的设计

本文主要介绍了模糊控制系统的研究现状、特点,以及模糊控制器的结构与工作原理。同时对模糊控制器的设计进行了介绍和分析,对于其基本步骤和过程进行陈述,最后就模糊(及智能)控制理论与技术发展进行总结性的思考。

目录

摘 要 ................................................................................................ 1

1 模糊控制简介 ................................................................................. 1

1.1 模糊控制方法的研究现状 ...................................................... 2

1.2 模糊控制的特点 ..................................................................... 2

1.3模糊控制的研究对象 ............................................................... 3

1.4模糊控制的展望 ...................................................................... 3

2 模糊控制器的结构与工作原理 ....................................................... 4

2.1基本结构与组成 ...................................................................... 4

2.2一般模糊控制器各主要环节的功能 ........................................ 4

2.3隶属函数的确定原则和基本确定方法..................................... 5

2.4模糊条件语句与模糊控制规则 ................................................ 6

2.5模糊量的判决方法................................................................... 6

2.6模糊控制规则的设计和模糊化方法 ........................................ 8

2.7解模糊化 ................................................................................. 8

3 模糊控制器的设计 .......................................................................... 9

4 关于模糊(及智能)控制理论与技术发展的思考 .............................11

参考文献........................................................................................... 12

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