模糊控简介及模糊控制器的设计
本文主要介绍了模糊控制系统的研究现状、特点,以及模糊控制器的结构与工作原理。同时对模糊控制器的设计进行了介绍和分析,对于其基本步骤和过程进行陈述,最后就模糊(及智能)控制理论与技术发展进行总结性的思考。
目录
摘 要 ................................................................................................ 1
1 模糊控制简介 ................................................................................. 1
1.1 模糊控制方法的研究现状 ...................................................... 2
1.2 模糊控制的特点 ..................................................................... 2
1.3模糊控制的研究对象 ............................................................... 3
1.4模糊控制的展望 ...................................................................... 3
2 模糊控制器的结构与工作原理 ....................................................... 4
2.1基本结构与组成 ...................................................................... 4
2.2一般模糊控制器各主要环节的功能 ........................................ 4
2.3隶属函数的确定原则和基本确定方法..................................... 5
2.4模糊条件语句与模糊控制规则 ................................................ 6
2.5模糊量的判决方法................................................................... 6
2.6模糊控制规则的设计和模糊化方法 ........................................ 8
2.7解模糊化 ................................................................................. 8
3 模糊控制器的设计 .......................................................................... 9
4 关于模糊(及智能)控制理论与技术发展的思考 .............................11
参考文献........................................................................................... 12
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