道路交通智能控制系统的设计
单片机各个端口，判断P3.7口紧急情况按键是否按下，如果按下则跳出主程序进入紧急情况处理程序，执行完紧急情况处理程序后重新回到主程序；同理，判断P3.3是否接收到红外发射，如果接收到了，则进入特殊车辆经过处理程序，执行完后回到主程序；否则就执行主程序。在执行主程序的期间要不停地进行扫描、判断和处理。其主程序流程图5所示。
2.2紧急情况手动按键程序
当道口出现紧急情况时，比如现场发生车祸、
有不法份子发生暴动等等，此时交通交给交警来控制，由交警按下硬件电路图里的KEY键，P3.7就为低电平有效，系统进入紧急情况手动按键程序。关定时器T0，开定时器T1，行人指示灯全绿，10s到计时开始，左拐、右拐和直行指示灯全红。所有东西和南北方向的行人通行，其他各路车辆禁止。当倒计时到5s的时候，盲人提示音开始，盲人提示音每隔0.5s响一次，一直到10s倒计时结束。
10s倒计时结束后，定时器T1关闭，定时器T0重新
开启，交通恢复正常，该功能的程序流程图如图6所示。
2.3倒计时定时器T0的中断程序
定时器T0中断程序是本系统最基本的功能程
序，是实现东西方向和南北方向倒计时的设置。定时器T0的中断程序流程图如图7所示。
2.4红外中断1服务程序
当有特种车辆经过时，
车中发
