工业相机数据传输格式问题-深圳市视清科技有限公司

工业相机数据传输格式问题-深圳市视清科技有限公司 目前相机的接口形式包括模拟接口(PAL、NTSC、CCIR、RS170/EIA、非标准模拟制式)，数字接口(Camera Link、Channel Link、LVDS/RS422)和议一些直联式数字接口（IEEE 1394、USB、以太网Ethernet）定与视觉系统所选用相机一致，如选用数字制式还必须考虑相机的数字位数。

RS-422 及RS-644(LVDS)接口

RS-422 及RS-644(LVDS)通常是68pin 或 100pin 的高密度接口, 但各相机厂家的引脚定义不尽相同而且采集卡引脚定义也不太一样, 因此在选定相机及采集卡后，需要更换其中的一者都必须先看看引脚的信号的定义，也许需要重做信号线或做一个信号转换板。

Channel Link 接口

Channel Link是Camera Link的前身，能够与其兼容，接口的引脚较LVDS少了很多却仍然可以传输大量的数据,它也没有统一的标准接头形式, 因此各厂家的产品之间依然有差异。

Camera Link接口

Camera Link标准则是由多家工业相机和采集卡大厂共同制定出來的, 标准本身是基于Channel Link 的特性, 并定义了标准的接口, 让相机与采集卡之间的信号传输更加简单化了,同時定义了基本架构(Base Configuration), 中级架构(Medium Configuration), 及完整架构(Full Configuration) 的信号引脚规范和传输资料量。

IEEE 1394

IEEE 1394接口，（通常也被称为FireWire或者iLink）。 因为可得到的带宽被分配到需要它的全部设备，在节点上的最慢的设备将决定整个传输网络的带宽。

IEEE1394a是目前实现的版本。它支持100，200，和400 Mbit/s的带宽。 而IEEE 1394b是一个新兴的标准但还没被广泛地支持，它提供一个800 Mbit/s的带宽，最多可达3.2 Gbit / s。

1394有两种工作方式： 异步（asynchronous）方式和同步（isochronous），异步方式的设计主要是保证信息传递的可靠性，并非保证高的传输速度，它在数据的发送和接收之间通过“握手”以保证被传送的数据被收到；而同步方式则会保证带宽， 它必须牺牲握手个过程而没有保障数据被收到。

如果可提供的带宽被给予一个同步的设备，然后设备可以每125us发送一包数据。数据包的长度由指定设备的保留的带宽确定。同步设备把数据送到一个通道，其它设备都可以通过该通道同步接受数据包。 如果数据包损坏或丢失，也不能重新传送。大多数1394接口的工业相机采用同步方式并且遵循DCam协议(或称IIDC协议)。

USB 普通串口

总线(USB)是一个主从系统用于点对点通讯，目的是作为一种通用标准来取代现有的各种串行或并行的计算机I/O 协议。主控制器担任主机，端点的其它外部设备隶属于它，下位USB设备只能与主机(通常