gps数据转为笛卡尔坐标系,大地坐标系,站心地平坐标系(线型和极坐标形式)之间的转换

GPS数据处理中为了满足不同的需要，处理的数据要进行坐标转换，得到在不同坐标系统下的结果，下面是笛卡尔坐标系，大地坐标系，站心地平坐标系（线型和极坐标形式）之间的转换源代码：
头文件：

#ifndef _COORDCOVERT_H
#define _COORDCOVERT_H

#include "stdlib.h"
//WGS-84椭球体参数
const double a=6378137.0;//长半轴
const double flattening=1/298.257223563;//扁率
const double delta=0.0000001;
typedef struct tagCRDCARTESIAN{
double x;
double y;
double z;
}CRDCARTESIAN;

typedef CRDCARTESIAN *PCRDCARTESIAN;
//笛卡尔坐标系

typedef struct tagCRDGEODETIC{
double longitude;
double latitude;
double height;
}CRDGEODETIC;

typedef CRDGEODETIC *PCRDGEODETIC;
//大地坐标系

typedef struct tagCRDTOPOCENTRIC{
double northing;
double easting;
double upping;
}CRDTOPOCENTRIC;

typedef CRDTOPOCENTRIC *PCRDTOPOCENTRIC;
//站心地平坐标系（线坐标形式）

typedef struct tagCRDTOPOCENTRICPOLAR{
double range;
double azimuth;
double elevation;
}CRDTOPOCENTRICPOLAR;

typedef CRDTOPOCENTRICPOLAR *PCRDTOPOCENTRICPOLAR;
//站心地平坐标系（极坐标形式）

//由笛卡尔坐标转换为大地坐标
void CartesianToGeodetic (PCRDGEODETIC pcg, PCRDCARTESIAN pcc,
double dSemiMajorAxis, double dFlattening);
//pcg：指向所转换出的大地坐标的指针；
//pcc：指向待转换的笛卡尔坐标的指针；
//dSemiMajorAxis：参考椭球的长半轴；
//dFlattening：参考椭球的扁率。

//由大地坐标转换为笛卡尔坐标
void GeodeticToCartesian (PCRDCARTESIAN pcc, PCRDGEODETIC pcg,
double dSemiMajorAxis, double dFlattening);
//pcc：指向所转换出的笛卡尔坐标的指针；
//pcg：指向待转换的大地坐标的指针；
//dSemiMajorAxis：参考椭球的长半轴；
//dFlattening：参考椭球的扁率。

//由笛卡尔坐标转换为站心地平坐标
void CartesianToTopocentric (PCRDTOPOCENTRIC pct,
PCRDCARTESIAN pcc,
PCRDCARTESIAN pccCenter,
double dSemiMajorAxis,
double dFlattening);
//pct：指向所转换出的站心地平坐标的指针；
//pcc：指向待转换的笛卡尔坐标的指针；
//pccCenter：指向站心的笛卡尔坐标的指针；
//dSemiMajorAxis：参考椭球的长半轴；
//dFlattening：参考椭球的扁率。

//由站心地平直角坐标转换为站心地平极坐标
void TopocentricToTopocentricPolar (PCRDTOPOCENTRICPOLAR pctp,
PCRDTOPOCENTRIC pct);
//pctp：指向所转换出的站心地平极坐标的指针；
//pct：指向待转换的站心地平坐标的指针；

//由站心地平极坐标转换为站心地平直角坐标
void TopocentricPolarToTopocentric (PCRDTOPOCENTRIC pct,PCRDTOPOCENTRICPOLAR pctp);
//pct：指向所转换的站心地平坐标的指针；
//pctp：指向待转换的站心地平极坐标的指针；

#endif

源文件：

#include "CoordCovert.h"
#include "math.h"

void Cartesian