仿人智能控制
仿人智能控制
仿人智能控制
仿人智能控制是仿效人的政行为而进行控制和决策，即在宏观结构上和功能上对人的控制进行模拟。
开展仿人智能控制的研究，是目前智能控制的一个重要研究方向。
1. 仿人智能控制的原理
1.1 仿人智能控制的基本思想
传统的PID控制是一种反馈控制，存在着按偏差的比例、积分和微分三种控制作用。 比例：偏差一产生，控制器就有控制作用，使被控量想偏差减小的方向变化， 器控制作用的强弱取决于比例系数Kp
积分：它能对偏差进行记忆并积分，有利于消除静差，但作用太强，既Ti太大会是控制的动态性能变差，以至使系统不稳定。
，微分：能敏感出偏差的变化趋势， To大可加快系统响应（使超调减小）
但又会使系统抑制干扰的能力降低。
下面来分析一下PID控制中的三种控制作用的是指以及他们的功能与人的控制思维的某种智能差异，从而看出控制规律的智能化发展趋势。
1） 比例；PID中实质是一种线性放大或缩小的作用，它类似于人的想
象能力，可以把一个量想得大一些或小一些，但人的想象力是非线性的是变的，可根据情况灵活变化。
2） 积分作用：对偏差信号的记忆功能（积分）， 人脑的记忆功能是人
类的一种基本智能，人脑的记忆是具有某种选择性的。可以记住有用的信息，而遗忘无用或长时间的信息，而PID中的积分是不加
你可能喜欢
- PID控制实例
- 智能规划
- 智能控制系统
- 人工智能概述
- 人工智能应用
- 计算机控制系统试题
- PID控制系统实例14页
- PID控制系统实例17页
- PID控制算法实例_电机_温度26页
- PID控制原理详解及实例说明14页
- 系统的PID控制(含实例)8页
- 第8章 校正设计_3 PID控制器设计实例-单轴螺旋桨悬浮系统5页
- 智能电网发展规划4页
- 智能小区规划3页
- 医院智能化规划简述11页
- 2012计算智能-4.遗传规划20页
- 电网智能规划系统技术6页
- 人工智能的12.5规划_10页
- 开题报告书-交通信号灯的智能控制系统研究3页
- 代码-交通信号灯的智能控制系统研究2页
- 毕业论文中期检查-交通信号灯的智能控制系统研究1页
- NB2000智能通风控制系统说明资料7页
- 智能交通信号灯控制系统设计8页
- 道路交通智能控制系统的设计4页
- 第一章 人工智能概述72页
- 第一章 人工智能概述102页
- 第1章 人工智能概述76页
- 第1章 人工智能概述第一讲65页
- 人工智能 第一章 概述58页
- 人工智能概述109页
- 人工智能原理及其应用27页
- 人工智能在机器人中的应用2页
- 人工智能的应用和研究5页
- 知识管理的发展进一步推动人工智能的广泛应用1页
- 人工智能在教育中的应用40页
- 人工智能在冶金中的应用11页
- 计算机控制系统模拟试题一7页
- 计算机控制系统试题一答案7页
- 计算机控制系统试题一2页
- 计算机控制系统试题三答案6页
- 计算机控制系统试题三2页
- 计算机控制系统试题二答案7页
