模糊控制理论
引言 一、模糊控制的发展 二、模糊控制的特点 1、无需知道被控对象的数学模型
2、是一种反映人类智慧思维的智能控制。 模糊控制采用人类思维中的模糊量，如“高”、 “中”、“低”等，且控制量由模糊推理导出。 3、易于被人们所接受(核心：控制规则) 4、构造容易 5、鲁棒性好。
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