小车 实训报告
实训任务书
一、专业技术实训目的及要求
1、了解keil软件环境，掌握该软件的一些基本设置，尤其是生成HEX文件。 2、会利用keil软件开发板调试以编写的测试软件，以实现要求的一些功能。 3、了解本次实训所用的电机驱动芯片L298N的工作原理。实现对电机的控制。 4、了解一些常用传感器的使用方法，如何与单片机配合以实现对小车的控制。 5、培养分析和解决实际工程问题的能力。 6、培养程序设计及调试的能力。 7、熟悉实训项目的原理及控制要求。
二、实训任务
专业技术实训的内容
（一）查阅相关技术资料
本次实训需用到电机驱动芯片L298N以及一些传感器，比较常见的传感器如光电传感器、黑白线检测传感器。这些都需要我们查阅相关技术资料了解其工作原理。
（二）方案设计
根据已查到的相关技术资料，利用传感器传来的数据编程设计相应控制策略。 实训题目及控制要求：
查阅相关资料，制定控制方案，根据传感器送进来的信号，编写程序由单片机进行处理实现对小车的控制。
控制要求：以用时最短为目标，综合设计循迹和避障功能，控制小车的行进轨迹和速度，具体竞赛规则见附录（竞赛规则）。
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