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机械创新实践

机械创新实践报告

一．本次机械创新实践，时间约持续2周，主要是进行一项具体机械结构的设计。按老师的要求，大家组队完成，每组成员不多于4人。设计参考题目如下：

1、 仿生爬行机构

2、 仿生蠕动机构

3、 无动力轻便小车设计

4、 仿生机械手设计

5、 爬楼梯机构设计

6、 折叠自行车设计

7、 折叠连体桌椅设计（……可以不从这7个中选择）

二．大家主要是查找资料，参考机械设计，机械原理等书，每个小组独立自主完成。设计期间，大家可以去工程训练中心内燃机楼前面的那栋楼里观察模型，请教老师等。设计完成后，需要交一份机械创新实践报告，注意是每个人都得交，同一小组的不同成员其设计成果都相同，但报告内容应该侧重不同的要点，如其中一个人侧重写总体设计方案，其中一人侧重写设计计算等。

三．报告的内容包括如下：

姓名班级学号日期

小组成员：（A\B\C）

题目：（如一种仿生爬行机构的创新设计等）

1. 设计目的（设计的机构是用来干啥的）

2. 设计要求（功能，能够完成那些具体的工作）

3. 设计内容

a) 总体方案设计

不同方案的选择比较（如不同的传动方案等）

机构运动循环设计（仿生爬行机构会涉及循环设计，如先动哪只腿，后动哪只腿等）

总体机构运动简图

b) 各子机构的设计（用到的齿轮机构，凸轮机构，连杆机构等）

c) 机构相关设计计算

4. 总结

a) 所设计机构的特点

b) 所设计机构的实际应用及意义

c) 对这种机构的展望

d) 设计过程中的体会

5. 参考文献

四．报告要求：

1. 一律上交打印件，A4纸，其中图纸部分可以用A3或A2甚至更大号纸张

2. 按班级收齐，元旦前上交。所以大家得在30号前交给我。

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