送料机械手设计 附机械手装配图.dwg,外观图.dwg 等
课题名: 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 说明书.doc(37页12000字) 机械手动作仿真(4个短片) 机械手造型设计(三维图70张) A3 活塞.dwg a0机械手机身装配图.dwg A0机械手外观图.dwg A0机械手爪装配图.dwg A1手臂部装配体.dwg A2手腕部装配体.dwg A2液压系统图.dwg
送料机械手设计及Solidworks运动仿真
: 送料机械手设计及Solidworks运动仿真
.doc(37页12000字)
(4个短片)
(三维图70张)
活塞.dwg
机械手机身装配图.dwg
机械手外观图.dwg
机械手爪装配图.dwg
手臂部装配体.dwg
手腕部装配体.dwg
液压系统图.dwg
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机械手设计任务书 1
毕业设计目的 1
本课题的内容和要求 2
抓取机构设计 4
手部设计计算 4
腕部设计计算 7
臂伸缩机构设计 8
液压系统原理设计及草图 11
手部抓取缸 11
腕部摆动液压回路 12
小臂伸缩缸液压回路 13
总体系统图 14
机身机座的结构设计 15
电机的选择 16
减速器的选择 17
螺柱的设计与校核 17
机械手的定位与平稳性 19
常用的定位方式 19
影响平稳性和定位精度的因素 19
机械手运动的缓冲装置 20
机械手的控制 21
机械手的组成与分类 22
机械手组成 22
机械手分类 24
机械手Solidworks三维造型 25
上手爪造型 26
螺栓的绘制 30
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