安全注意事项

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为了安全地使用本产品,请您务必遵守以下事项。

"警告、注意":为了能够正确有效地使用DENSO机械手,保证作业者及其他工作人员的人身安全,同时避免发生其他机器设备受损等生产事故而设计的警示标签。

此标签的含义如下表所示。请在充分理解其含义之后,再仔细阅读本说明书(手册)。

安全注意事项

安全注意事项

警告

注意 如果忽视此标识操作机械手,则会导致人员伤亡。

如果忽视此标识操作机械手,则有可能造成人身伤害及物品损坏的严重后果。

术语及其定义

最大可动领域 (Maximum space):是指终端受动器、工件、附加装置等构成机械手所有部位所能移动的最大空间范围。该范围是单从设计上所预计的范围。(摘自 ISO 10218-1:2006)

可动限制领域 (Restricted space):是指机械手的移动范围由于限制器等机械装置所受限的空间。 (摘自ISO 10218-1:2006)

可动领域 (Motion space):是指利用软件限制的可动空间。("可动领域" 为DENSO WAVE的专有术语) 运行领域 (Operating space):是指任务程序实际操作机械手时,机械手受到限制的可动领域。 (摘自 ISO 10218-1:2006)

任务程序 (Task program):是指机械手运行的命令集合体,为(应用程序)程序。

(摘自 ISO 10218-1:2006)

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