该系统以Freescale16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,采用激光传感器对赛道信息进行采集,并通过赛道记忆方法对赛道信息进行记录,反馈回给电机和舵机,在第二圈中达到校正。通过欧姆龙光电编码器获取小车速度,进行速度反馈处理,最后利用PID控制方式作为了最终的选择。文中还将介绍赛车传感器布置及安装方法,自制电路主板、赛道记忆算法及开发出的调试系统,还将介绍机械结构和调整方法,及舵机安装方式。
第二届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车邀请赛
技 术 报 告
学 校：北京科技大学天津学院 队伍名称：北京科技大学天津学院二队 参赛队员： 张素杰 程诚 王醒 带队教师： 罗富臣
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第三届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告 学 校:北京科技大学 队伍名称:北京科技大学一队 参赛队员:张永康 刘雪伟 赵鑫鑫 带队教师:张文明 杨...
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第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛技术报告智能车飞凡队-hao_电子/电路_工程科技_专业资料。第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛技术报告...
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告 作品名称:基于物联网的 未来城市治安调度演示系统 学校:华中科技大学 队伍名称:思飞工作室 参赛队员:孙远...
第四届“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车技术报告 本文介绍了飞思卡尔智能汽车竞赛的论文文档规范格式第一章 绪论 1 1.1前言 1 1.2 智能车竞赛介绍 1 1....
第二届“飞思卡尔” 第二届“飞思卡尔”杯 全国大学生智能汽车竞赛 技术报告 附件:PID 附件:PID 实现速度控制学校名称:重庆邮电大学 队伍名称:AUTO-2 参赛...
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